1.一种剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：包括直角定位架、横向和纵向交错布置的固定滑杆、活动滑杆、横向剪叉调距组件和纵向剪叉调距组件，以及若干个滑动吸嘴和基准吸嘴，所述直角定位架的横向直角边和纵向直角边端点分别固连有纵向固定滑杆和横向固定滑杆，所述横向固定滑杆和纵向固定滑杆连接处设置有基准吸嘴，横向固定滑杆与纵向活动滑杆垂直配合，纵向固定滑杆与横向活动滑杆垂直配合，横向固定滑杆与纵向活动滑杆相交处、纵向固定滑杆与横向活动滑杆相交处、横向活动滑杆与纵向活动滑杆相交处均轴孔穿套配合有滑动吸嘴，所述横向剪叉调距组件设置在横向固定滑杆与纵向活动滑杆相交处的滑动吸嘴上，所述纵向剪叉调距组件设置在纵向固定滑杆与横向活动滑杆相交处的滑动吸嘴上，纵向剪叉调距组件与横向剪叉调距组件结构原理相同，所述横向剪叉调距组件包括套设在滑动吸嘴上的活动圈、一体连接在活动圈上的摆臂、滑移座和微型电机，

所述基准吸嘴和滑动吸嘴均垂直开设有两通孔，用以配合横向固定滑杆与纵向活动滑杆穿套配合、纵向固定滑杆与横向活动滑杆穿套配合、横向活动滑杆与纵向活动滑杆穿套配合，且两通孔之间穿套配合活动圈，基准吸嘴和滑动吸嘴内部均设置有抽气通道，抽气通道下端与吸盘连通，抽气通道上端通过抽气接头外接抽气设备，实现对吸盘下方物体的吸附抓取。

2.根据权利要求1所述的剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：每个滑动吸嘴上下位套设有两只活动圈，所述活动圈径向对位对称设置有两只摆臂，所述摆臂末端设置有铰接孔，且横向固定滑杆上相邻的两只滑动吸嘴上的两只上下位活动圈的摆臂交换配合铰接。

3.根据权利要求2所述的剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：所述微型电机设置在滑移座上，滑移座与横向固定滑杆配合滑移，滑移座上下位套设有两只活动圈，该活动圈上距离最近滑动吸嘴上的活动圈的摆臂配合铰接有单侧摆臂。

4.根据权利要求2所述的剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：所述基准吸嘴上下位套设有四只独立的活动圈，每只活动圈上设置有一只摆臂，其中两只摆臂与横向固定滑杆上相邻的滑动吸嘴上的摆臂铰接配合。

5.根据权利要求3所述的剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：所述微型电机的基座与上位活动圈固连，微型电机的主轴与下位活动圈通过传动件配合连接，并使微型电机的旋转动力，均等传递到上下位的两只活动圈上。

6.根据权利要求1所述的剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：所述吸盘与抽气通道之间还设置有螺接座，所述螺接座与基准吸嘴或滑动吸嘴螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：所述抽气通道在通孔外圈设置有环形腔，包括上环形腔和下环形腔。

8.根据权利要求1所述的剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：所述直角定位架和基准吸嘴构成的四个支点与自动化机械臂配合定位。

9.根据权利要求1所述的剪叉式阵列自动调距吸附机构，其特征在于：所述直角定位架的两直角边内设置有滑移槽，所述滑移槽内配合横向活动滑杆或纵向活动滑杆滑移动作。