1.一种具有防护结构的定位转臂，包括机箱(1)、防护组件(10)和转臂组件(12)，其特征在于，所述机箱(1)的内部分别设置有伺服电机(4)、蓄电池组(5)和控制器(6)，机箱(1)的顶端面分别设置有通孔(71)、通槽(72)和轴承(13)，其中轴承(13)的中部通过从动旋转轴(82)分别安装固定有从动齿盘(92)和转臂组件(12)，所述伺服电机(4)的输出端通过联轴器安装固定有主动旋转轴(81)，主动旋转轴(81)贯穿于通孔(71)，主动旋转轴(81)的顶端面设置有主动齿盘(91)，所述转臂组件(12)包括弧形连接臂(121)，弧形连接臂(121)的两端分别设置有连接环(122)，连接环(122)的中部开设有连接孔(123)，其中弧形连接臂(121)的一侧开设有弧形凹槽(124)，并且弧形凹槽(124)内设置有防护层(125)，所述防护组件(10)包括防护主体(101)、插片(102)和限位块(103)，其中防护主体(101)包括两个垂直部及一个水平部，防护主体(101)两个垂直部底部的两侧对称设置有限位块(103)，防护主体(101)垂直部的底端面设置有插片(102)，并且插片(102)与通槽(72)之间通过插接连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的定位转臂，其特征在于，所述机箱(1)的两侧对称设置有L形片(2)，并且L形片(2)上对称螺合有螺栓(3)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的定位转臂，其特征在于，所述主动齿盘(91)和从动齿盘(92)的中心位于同一水平面，并且主动齿盘(91)与从动齿盘(92)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的定位转臂，其特征在于，所述控制器(6)分别与伺服电机(4)和蓄电池组(5)之间通过电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的定位转臂，其特征在于，所述从动旋转轴(82)的顶端面设置有凸起(11)，并且凸起(11)的直径大于连接孔(123)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的定位转臂，其特征在于，所述防护层(125)为橡胶材质，防护主体(101)为透明塑料材质。

7.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的定位转臂，其特征在于，所述防护主体(101)位于主动齿盘(91)和从动齿盘(92)啮合处的正上方。