1.一种黄河泥沙取样装置，其特征在于：包括支架组件(8)，所述支架组件(8)上设有升降组件(7)，支架组件(8)上端设有安装板(5)，安装板(5)上端设有转台(9)，转台(9)上端设有测量筒(4)，测量筒(4)一侧管道连接有真空泵(3)，测量筒(4)上端设有密封盖(2)，密封盖(2)上端设有收集装置(1)，安装板(5)一侧设有取样管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种黄河泥沙取样装置，其特征在于：所述收集装置(1)包括收集筒(101)、第一滤板(102)、沟槽(1021)、第二滤板(103)、第一电磁阀(104)和压环(105)，所述收集筒(101)内部设有第二滤板(103)，第二滤板(103)上端设有第一滤板(102)，第一滤板(102)与收集筒(101)滑动连接，第一滤板(102)外侧设有沟槽(1021)，收集筒(101)内壁设有滑槽，滑槽与沟槽(1021)滑动配合，第一滤板(102)与第二滤板(103)上端设有压环(105)，收集筒(101)下端设有出水管，出水管下端与密封盖(2)，出水管上设有第一电磁阀(104)。

3.根据权利要求1所述的一种黄河泥沙取样装置，其特征在于：排水组件(6)包括排水管(61)和第二电磁阀(62)，测量筒(4)下端管道设有排水管(61)，排水管(61)上设有第二电磁阀(62)。

4.根据权利要求1所述的一种黄河泥沙取样装置，其特征在于：所述升降组件(7)包括固定板(71)、升降电机(72)、滑动板(73)和万向轮(74)，所述固定板(71)下端四角均设有升降电机(72)，升降电机(72)下端设有滑动板(73)，滑动板(73)下端四周均设有万向轮(74)。

5.根据权利要求1所述的一种黄河泥沙取样装置，其特征在于：所述支架组件(8)包括支撑轴(81)、开槽(82)和底座(83)，所述底座(83)上四周均设有开槽(82)，底座(83)上端四角均设有支撑轴(81)，支撑轴(81)上端与安装板(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种黄河泥沙取样装置，其特征在于：所述支撑轴(81)与固定板(71)固定连接，开槽(82)与万向轮(74)配合。