1.一种发动机废热能量回收利用装置，其特征在于：包括气体混合腔（1）、第一换热单元（2）、第一输气管路（3）、第二换热单元（4）、第二输气管路（5）和第三换热单元（6）；所述的发动机（9）的排气口连接排气管（8）；所述的排气管（8）连接第一换热单元（2），所述的第一换热单元（2）的后端连接第一输气管路（3）和第二换热单元（4）；所述的第二换热单元（4）连接第二输气管路（5）和第三换热单元（6）；所述的第一输气管路（3）和所述的第二输气管路（5）与气体混合腔（1）连接；所述发动机的进气口与气体混合腔（1）连接；所述的气体混合腔（1）连接进气管道（10）；所述的第一输气管路（3）和所述的第二输气管路（5）上设置有开关阀（11）。

2.根据权利要求1所述的一种发动机废热能量回收利用装置，其特征在于：所述的气体混合腔内设置混气组件；所述的混气组件包括混气管道、均流板一和均流板二；所述混气管道、均流板一和均流板二在气体混合腔内自上而下依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种发动机废热能量回收利用装置，其特征在于：所述的气体混合腔内还设置有过滤单元；所述的过滤单元设置于气体混合腔的出口处，包括颗粒物过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种发动机废热能量回收利用装置，其特征在于：还包括净化单元（7）；所述的第三换热单元（6）连接净化单元（7）；所述的净化单元（7）包括净化罐；所述的净化罐内设置有碱溶液、导气管和导气盘；所述导气盘内设置腔体，腔体一端设置于导气管连通的进气口，另一端设置排气口；所述的导气管与第三换热单元（6）的排气口连接；所述的净化罐顶部还设置有尾气出口；所述的碱溶液浸没导气盘。

5.根据权利要求1所述的一种发动机废热能量回收利用装置，其特征在于：所述的第一换热单元（2）、第二换热单元（4）和第三换热单元（6）结构相同，包括外壳（21）和两端的端盖（22）；所述的端盖（22）内设置腔体；外壳（21）内设置有若干换热管（23）；换热管（23）两端与两端端盖的内腔连通，两端的（22）上分别设置进气口和出气口；所述的外壳上设置冷媒入口和冷媒出口。