1.一种基于CCD检测的皮带检测机，包括第一装置箱(1)、第二装置箱(2)和第三装置箱(3)，其特征在于，所述第三装置箱(3)的内部设置有振动盘(4)，所述第一装置箱(1)的顶部设置有第一直线振动机构(5)，所述第二装置箱(2)的顶部设置有第二直线振动机构(6)，所述第一装置箱(1)和第二装置箱(2)的顶部皆设置有输送轨道(7)以及设置于所述输送轨道(7)内部的输送料槽(8)，其中，所述第一装置箱(1)的顶部还设置有第一收集箱(11)和第二收集箱(12)，所述第一装置箱(1)顶部位于输送轨道(7)上转动连接有转板(13)，且转板(13)的一端设置有拨动块(14)，所述第一装置箱(1)中输送轨道(7)上还安装有用过于驱动转板(13)转动的第一气缸(16)，所述拨动块(14)与第一收集箱(11)相配合，所述第一装置箱(1)顶部的输送轨道(7)上设置有两个倾斜面(15)，且其中一个倾斜面(15)朝向第二收集箱(12)并与第二收集箱(12)相配合，另一个倾斜面(15)朝向第一收集箱(11)并与第一收集箱(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述第一直线振动机构(5)和第二直线振动机构(6)皆包括直线输料轨道以及设置于所述直线输料轨道内部的直线输料槽，所述第一直线振动机构(5)中的直线输料轨道用于连接振动盘(4)和第一装置箱(1)上的输送轨道(7)，所述第二直线振动机构(6)中的直线输料轨道用于连接第一装置箱(1)上的输送轨道(7)和第二装置箱(2)上的输送轨道(7)，所述第一直线振动机构(5)和第二直线振动机构(6)还包括直线振动机。

3.根据权利要求1所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述第二装置箱(2)上还设置有拨料机构(17)，所述拨料机构(17)包括固定于第二装置箱(2)顶部并位于第二装置箱(2)中输送轨道(7)上方的固定盒(171)，所述固定盒(171)内部的两端皆通过转轴转动连接有传动轮(172)，两个所述传动轮(172)之间通过传送带(173)连接，所述固定盒(171)的后表面安装有第二电机(174)，且第二电机(174)的输出端与其中一个所述传动轮(172)上的转轴同轴连接。

4.根据权利要求3所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述固定盒(171)的内部还设置有导向杆(175)，所述导向杆(175)上滑动设置有与传送带(173)连接的滑块(176)，所述滑块(176)上安装有第二气缸(177)，所述第二气缸(177)的输出端设置有拨料块(178)。

5.根据权利要求1所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述第一装置箱(1)中输送料槽(8)的内部设置有皮带(9)，且第一装置箱(1)上设置有用于对皮带(9)进行传动的第一电机(10)以及多个转向轮。

6.根据权利要求1所述的基于CCD检测的皮带检测机，其特征在于：所述第一装置箱(1)的顶部设置有第一保护罩(101)，所述第二装置箱(2)的顶部设置有第二保护罩(201)，所述第三装置箱(3)的顶部设置有顶盖(301)。