1.一种果林健康摄像机,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的底部安装有壳体(2),所述壳体(2)的内部安装有固定座(3)和支撑机构(5),所述固定座(3)的底部安装有球形摄像机(4),所述支撑机构(5)与固定座(3)为转动连接,所述支撑机构(5)底部的一端安装有清洁机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种果林健康摄像机,其特征在于,所述支撑机构(5)包括转动套接在固定座(3)上的活动台(51)和固定在壳体(2)内顶部的第一电机(54),所述活动台(51)上固定套接有固定架(52),所述固定架(52)为圆环结构,所述固定架(52)的内壁上固定有齿圈(53),所述第一电机(54)的输出轴上安装有齿轮(55)。
3.根据权利要求2所述的一种果林健康摄像机,其特征在于,所述活动台(51)与壳体(2)为转动连接,所述齿轮(55)与齿圈(53)为啮合传动,所述清洁机构(6)安装在活动台(51)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种果林健康摄像机,其特征在于,所述清洁机构(6)包括固定在活动台(51)底部的一端的连接架(61),所述连接架(61)的内部固定有固定块(62),所述固定块(62)的内部安装有第二电机(63),所述第二电机(63)的输出轴通过活动架(64)固定有安装座(65),所述安装座(65)上安装有喷头(66),所述喷头(66)上安装有液管(67)。
5.根据权利要求4所述的一种果林健康摄像机,其特征在于,所述连接架(61)为L型结构,所述第二电机(63)为双轴电机,所述活动架(64)的数量为两组,两组所述活动架(64)均固定在第二电机(63)的输出轴上。