1.一种车载式起重吊装运输设备，其特征在于，包括：设置在车辆上的起重吊装运输设备，所述起重吊装运输设备上设置有起重臂；

箱体，所述箱体固定安装在所述起重臂的一端；

转轴，所述转轴转动安装在所述箱体的底部；

支撑板，所述支撑板固定安装在所述转轴的底端；

U型板，所述U型板固定安装在所述支撑板的底部；

连接杆，所述连接杆转动安装在所述U型板上；

收卷轮，所述收卷轮固定套设在所述连接杆上；

拉绳，所述拉绳缠绕在所述收卷轮上；

固定块，所述固定块固定安装在所述拉绳的一端；

挂钩，所述挂钩固定安装在所述固定块的底部；

用于吊装运输的转动机构，所述转动机构设置在所述支撑板上；

用于吊装运输的角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述箱体上。

2.根据权利要求1所述的车载式起重吊装运输设备，其特征在于，所述转动机构包括第一电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一电机固定安装在所述支撑板的底部，所述第一链轮固定套设在所述第一电机的输出轴上，所述第二链轮固定套设在所述连接杆上，所述链条缠绕在所述第一链轮和所述第二链轮上。

3.根据权利要求1所述的车载式起重吊装运输设备，其特征在于，所述角度调节机构包括第二电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第二电机固定安装在所述箱体的底部内壁上，所述第一锥形齿轮固定套设在所述第二电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮固定套设在所述转轴的顶端，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的车载式起重吊装运输设备，其特征在于，所述箱体的底部固定安装有导电滑环，所述导电滑环位于所述转轴的外部，所述导电滑环与所述第一电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的车载式起重吊装运输设备，其特征在于，所述箱体的底部开设有多个散热孔，所述箱体的底部固定安装有防尘网，所述防尘网与多个所述散热孔对应设置。

6.根据权利要求1所述的车载式起重吊装运输设备，其特征在于，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的顶部固定安装有盖体，所述盖体与所述开口对应设置。

7.根据权利要求5所述的车载式起重吊装运输设备，其特征在于，所述防尘网为不锈钢材料制成。