1.一种管道转运起吊装置，其特征在于，包括主吊杆，所述主吊杆的一侧设置有侧吊杆，所述侧吊杆的一端设置有弧形杆，所述侧吊杆和弧形杆与主吊杆之间设置有移动板，所述移动板的顶面居中处设置有起吊电机，所述起吊电机的输出端侧部设置有吊绳，所述吊绳的一端连接有连接绳，所述连接绳的底面设置有安装台，所述安装台的底面设置有吊装环，所述移动板的顶面两侧设置有套管，所述套管的内部设置有连接杆，所述连接杆的顶端均设置有限位板，所述限位板的底面位于连接杆的两侧均设置有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种管道转运起吊装置，其特征在于，所述主吊杆、侧吊杆和弧形杆的外侧设置有支撑杆，所述支撑杆的底面设置有安装底座。

3.根据权利要求2所述的一种管道转运起吊装置，其特征在于，所述安装底座的底面居中处设置有移动滚轮，所述安装底座的底面位于移动滚轮的两侧均设置有限位钉。

4.根据权利要求1所述的一种管道转运起吊装置，其特征在于，所述限位板位于主吊杆、侧吊杆和弧形杆的内部，且万向轮与主吊杆、侧吊杆和弧形杆之间相接触，且限位板与主吊杆、侧吊杆和弧形杆之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道转运起吊装置，其特征在于，所述移动板的底面居中处设置有限位座，且限位座与吊绳之间为滑动连接，且限位座的表面开设有与吊绳相匹配的圆形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种管道转运起吊装置，其特征在于，所述连接杆套接在套管的内侧，且连接杆与套管之间为活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道转运起吊装置，其特征在于，所述主吊杆、侧吊杆和弧形杆的内部开设有与限位板、万向轮、连接杆和套管相匹配的凹槽。