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专利号: 2023211742512
申请人: 天津铭泰科技发展有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于锯片的搬运上料装置,其特征在于,包括:机械臂(1)、锯片抓取组件(2)、放料台组件(3)和运料小车(4),所述运料小车设置在机械臂(1)一侧,机械臂(1)的输出端与锯片抓取组件(2)固定连接,放料台组件(3)设置在机械臂(1)另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于锯片的搬运上料装置,其特征在于,所述机械臂(1)为六轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种用于锯片的搬运上料装置,其特征在于,所述锯片抓取组件(2)包括:连接板(21)、缓冲组件(22)、缓冲对中板(23)、电磁铁(24)和导向组件(25),所述连接板(21)与机械臂(1)的输出端固定连接,连接板(21)下侧通过缓冲组件(22)与缓冲对中板(23)活动连接,电磁铁(24)设置在缓冲对中板(23)下侧,连接板(21)和缓冲对中板(23)之间还设置有导向组件(25)。

4.根据权利要求3所述的一种用于锯片的搬运上料装置,其特征在于,所述缓冲组件(22)包括:连杆(221)和缓冲弹簧(222),所述连杆(221)一端与缓冲对中板(23)固定连接,连杆(221)另一端穿过连接板(21)并与连接板(21)活动连接,设置在连接板(21)和缓冲对中板(23)之间的缓冲弹簧(222)套装在连杆(221)上。

5.根据权利要求3所述的一种用于锯片的搬运上料装置,其特征在于,所述缓冲对中板(23)包括:缓冲板(231)和对中块(232),所述缓冲板(231)上侧通过缓冲组件(22)与连接板(21)固定连接,对中块(232)设置在缓冲板(231)中心,对中块(232)和缓冲板(231)中心设置有通孔。

6.根据权利要求3所述的一种用于锯片的搬运上料装置,其特征在于,所述导向组件(25)包括:导柱(251)和导套(252),所述导套(252)与连接板(21)固定连接,导柱(251)一端与缓冲对中板(23)固定连接,导柱(251)另一端穿过导套(252)并与导套(252)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于锯片的搬运上料装置,其特征在于,所述连接板(21)或缓冲对中板(23)上还设置有接近传感器(26),所述接近传感器(26)通过传感器安装板(27)固定安装在连接板(21)或缓冲对中板(23)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于锯片的搬运上料装置,其特征在于,所述运料小车(4)包括:车体(41)和放置导向柱(42),所述放置导向柱(42)设置在车体(41)上侧中心。