1.一种工业机器人避障装置，包括AGV机器人本体(1)，所述AGV机器人本体(1)的外部固定安装有机器人外壳(11)，其特征在于，所述机器人外壳(11)的前侧滑动连接有两个卡杆一(2)，所述机器人外壳(11)的两侧均滑动连接有卡杆二(21)，所述卡杆一(2)和卡杆二(21)的外侧均转动连接有多个滚轮三(3)，所述机器人外壳(11)的前端位于两拐角处均转动有轴杆(24)，所述轴杆(24)的外壁上固连有多个滚轮二(25)，所述机器人外壳(11)的内部设置有两个分别用于驱动相邻轴杆(24)转动的动力机构(4)，所述机器人外壳(11)的前侧设置有用于引导障碍物的辅助机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人避障装置,其特征在于，所述机器人外壳(11)的内部前侧壁和内部侧壁均固连有多个限位架(23)，所述卡杆一(2)和卡杆二(21)的后侧两端均固连有两个滑块(22)，所述滑块(22)滑动连接于相邻限位架(23)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人避障装置,其特征在于，所述动力机构(4)包括固连于机器人外壳(11)内顶面的电动推杆二(41)，所述电动推杆二(41)的底部固连有连接板(42)，所述连接板(42)的底部固连有齿条(43)，所述轴杆(24)的外壁上固定套接有齿轮(26)，所述齿轮(26)与齿条(43)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人避障装置,其特征在于，所述连接板(42)的两端均转动连接有连杆(44)，其中一个连杆(44)的一端与相邻卡杆一(2)的后侧转动连接，另一个连杆(44)的一端与相邻卡杆二(21)的后侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人避障装置,其特征在于，所述机器人外壳(11)的两内侧壁均转动连接有卡杆三(27)和电动推杆一(28)，所述电动推杆一(28)的输出端与相邻卡杆三(27)转动连接，所述卡杆三(27)的外侧壁上转动连接有多个滚轮三(3)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人避障装置,其特征在于，所述辅助机构(5)包括转动连接于机器人外壳(11)前侧的两个引导壳(51)，所述机器人外壳(11)的前侧滑动连接有两个卡块(52)，所述卡块(52)的外壁上转动连接有圆杆(53)，所述圆杆(53)的一端与相邻引导壳(51)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人避障装置,其特征在于，所述机器人外壳(11)的前侧转动连接有两个丝杆(54)，所述卡块(52)与相邻丝杆(54)旋合连接，所述机器人外壳(11)的前侧固连有双轴电机(55)，所述双轴电机(55)的两个输出端分别与相邻丝杆(54)固连。

8.根据权利要求2所述的一种工业机器人避障装置,其特征在于，所述滑块(22)的一侧转动连接有多个滚轮一(221)。