1.一种摆线减速机用防漏油排气装置，包括摆线减速机上壁（100），所述摆线减速机上壁（100）上设有排气管（101），其特征在于：所述排气管（101）上开设有密封槽（200），密封槽（200）内活动安装有密封板（201），密封板（201）的一侧安装有驱动结构，驱动结构上固定安装有固定杆（300），固定杆（300）上安装有刮除结构，密封板（201）的一侧安装有限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种摆线减速机用防漏油排气装置，其特征在于：所述驱动结构包括油气分离网（202），油气分离网（202）固定安装在密封板（201）的一侧，油气分离网（202）活动安装在排气管（101）内，油气分离网（202）的两侧均固定安装有连接杆（203），位于同一侧的两个连接杆（203）上转动安装有同一个转动杆（204），两个转动杆（204）上均固定套接有传动轮（205），位于同一侧的两个传动轮（205）上传动安装有同一个传动带（206），其中一个连接杆（203）的一侧固定安装有电机（207），电机（207）的输出端固定安装在相对应的一个转动杆（204）上。

3.根据权利要求1所述的一种摆线减速机用防漏油排气装置，其特征在于：所述刮除结构包括刮板（301），刮板（301）转动安装在固定杆（300）上，固定杆（300）固定安装在两个传动带（206）上，刮板（301）与油气分离网（202）相接触，密封板（201）的一侧固定安装有收集网盒（302），收集网盒（302）位于刮板（301）的底侧。

4.根据权利要求1所述的一种摆线减速机用防漏油排气装置，其特征在于：所述固定杆（300）上开设有两个转动孔（303），两个转动孔（303）内均转动安装有转轴（304），两个转轴（304）均固定安装在刮板（301）上。

5.根据权利要求4所述的一种摆线减速机用防漏油排气装置，其特征在于：所述转轴（304）上固定套接有扭簧（305），扭簧（305）的一端固定安装在转动孔（303）的内壁上，扭簧（305）的另外一端固定安装在转轴（304）上。

6.根据权利要求1所述的一种摆线减速机用防漏油排气装置，其特征在于：所述限位结构包括固定板（400），固定板（400）固定安装在密封板（201）的一侧，固定板（400）上固定安装有限位杆（401），限位杆（401）上滑动安装有滑动块（402），滑动块（402）的一侧固定安装有联动板（403），联动板（403）的一侧活动安装有两个翻转卡条（404），两个翻转卡条（404）均转动安装在密封板（201）的一侧，排气管（101）上固定安装有连接条（405），连接条（405）上开设有卡槽（406），两个翻转卡条（404）均活动安装在卡槽（406）内。

7.根据权利要求6所述的一种摆线减速机用防漏油排气装置，其特征在于：所述滑动块（402）上开设有滑动孔（407），限位杆（401）滑动安装在滑动孔（407）内，翻转卡条（404）上开设有联动孔（408），联动孔（408）内活动安装有联动杆（409），联动杆（409）固定安装在联动板（403）的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种摆线减速机用防漏油排气装置，其特征在于：所述翻转卡条（404）的内壁转动安装有固定轴（410），固定轴（410）固定安装在密封板（201）的一侧，固定轴（410）上固定套接有限位扭簧（411），限位扭簧（411）的一端固定安装在翻转卡条（404）的内壁上，限位扭簧（411）的另外一端固定安装在固定轴（410）上。