1.一种具有缓冲功能的机械手，包括主板(1)以及固定连接于主板(1)两端外壁的支架(2)，其特征在于：所述支架(2)的底部一端内壁均固定连接有固定盘(4)，且固定盘(4)的相对一端内壁之间转动连接有主箱(6)，所述主箱(6)的两侧外壁之间开有移动槽(9)，且移动槽(9)的两端内壁之间转动连接有第一双向螺纹杆(10)，第一双向螺纹杆(10)的两端圆周外壁均通过螺纹套接有第一移动块(8)；

所述主箱(6)的一端外壁固定连接有第一驱动电机(7)，且第一驱动电机(7)的输出轴一端固定连接于第一双向螺纹杆(10)的一端外壁，其中一个支架(2)的一端外壁固定连接有旋转电机(3)，且旋转电机(3)的输出轴一端与主箱(6)固定连接，第一移动块(8)的两侧外壁分别设置有第一夹持板(5)和第二夹持板(15)，且第二夹持板(15)的一端外壁均设置有防护球(16)，防护球(16)为橡胶材质。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于：所述主箱(6)的两端外壁均固定连接有防护杆，且防护杆均转动连接于固定盘(4)的一端外壁，旋转电机(3)的输出轴一端固定连接于其中一个防护杆的一端外壁。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于：所述第一夹持板(5)的一端外壁均设置有两个支撑杆(24)，且支撑杆(24)的一端外壁之间均设置有移动板(18)，移动板(18)的一端外壁均固定连接有等距离分布的多个齿条(19)。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于：所述第二夹持板(15)的两端外壁之间均滑动插接有等距离分布的多个第一横杆(12)，且防护球(16)均固定连接于第一横杆(12)的一端外壁，防护球(16)与第二夹持板(15)之间均固定连接有套接于第一横杆(12)圆周外壁的第一夹持弹簧(13)，第一横杆(12)的另一端外壁均固定连接有第一限位盘。

5.根据权利要求1‑4任一所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于：所述主箱(6)的顶部外壁开有与移动槽(9)相通的竖槽，且第一移动块(8)的顶部外壁均固定连接有竖杆(14)，竖杆(14)的顶部一端外壁均设置有夹持块(11)。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于：所述竖杆(14)的顶部两端外壁之间均滑动插接有第二横杆(17)，且夹持块(11)固定连接于第二横杆(17)的一端外壁，第二横杆(17)的另一端外壁固定连接有第二限位盘，夹持块(11)的一端外壁均固定连接有套接于第二横杆(17)的圆周外壁的第二夹持弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械手，其特征在于：所述第一夹持板(5)的一端外壁均开有升降槽(22)，且升降槽(22)的顶部与底部内壁之间均转动连接有第二双向螺纹杆(21)，第二双向螺纹杆(21)的顶部与底部圆周外壁均通过螺纹转动套接有第二移动块(23)，且第一夹持板(5)的顶部外壁均固定连接有第二驱动电机(20)，第二驱动电机(20)的底部输出轴一端分别固定连接于第二双向螺纹杆(21)的顶部外壁，支撑杆(24)均铰接于第二移动块(23)与移动板(18)的相对一端外壁之间。