1.一种桥梁钢结构护栏立柱转运装置，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）包括底板（11）和垂直设置于底板（11）一侧的架体（12），所述架体（12）上设有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆竖直向上，所述气缸（2）的活塞杆上连接有与底板（11）平行的滑轨（3），所述滑轨（3）沿竖直方向滑动设置于架体（12）上，所述滑轨（3）中滑动设置有与底板（11）平行的连杆（4），所述连杆（4）上设有多个用于挂设护栏立柱的吊钩（44），所述滑轨（3）上设有用于固定连杆（4）的固定机构（5），所述底板（11）上设有用于固定护栏立柱的夹持机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构护栏立柱转运装置，其特征在于：所述连杆（4）靠近滑轨（3）的一端设有连接块（41），所述连接块（41）滑动设置于滑轨（3）中，所述固定机构（5）包括固定杆（51），所述连接块（41）上开设有供固定杆（51）的端部插入的固定槽（52），所述滑轨（3）上开设有多个供固定杆（51）穿入的固定孔（53）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁钢结构护栏立柱转运装置，其特征在于：所述连接块（41）的外壁上设有若干容纳槽（411），所述容纳槽（411）中设置有滚珠（412），所述滑轨（3）的内壁上设有供滚珠（412）滑动的滚槽（31）。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构护栏立柱转运装置，其特征在于：所述底板（11）上设有多个用于放置护栏立柱的支撑块（7），所述支撑块（7）呈阵列排布，所述夹持机构（6）包括滑动设置于每一支撑块（7）两侧的第一夹持板（61）和第二夹持板（62），所述第一夹持板（61）和第二夹持板（62）平行，所述底板（11）上滑动连接有两个平行设置的连接条（63），其中一所述连接条（63）与所有的第一夹持板（61）固定连接，另一所述连接条（63）与所有的第二夹持板（62）固定连接，所述连接条（63）的长度方向和滑动方向均与第一夹持板（61）垂直，所述底板（11）上设有用于驱动两连接条（63）朝相反方向滑动的驱动组件（64）。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁钢结构护栏立柱转运装置，其特征在于：所述驱动组件（64）包括设于两连接条（63）端部的齿条（641），两所述齿条（641）的齿牙朝向相互靠近的一侧，所述底板（11）上转动连接有与两齿条（641）均啮合的齿轮（642）。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁钢结构护栏立柱转运装置，其特征在于：所述第一夹持板（61）和第二夹持板（62）上均设有柔性保护垫（8）。

7.根据权利要求4所述的一种桥梁钢结构护栏立柱转运装置，其特征在于：所述支撑块（7）上设有标示线（71）。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构护栏立柱转运装置，其特征在于：相邻两所述吊钩（44）之间设有防护板（9），所述防护板（9）设置于连杆（4）上。