1.一种具有管道防堵功能的充填机，其特征在于，包括：充填机主体(1)，所述充填机主体(1)顶部的中心处固定安装有机盒一(102)，所述机盒一(102)的内腔设置有传动装置(3)，所述充填机主体(1)的底部固定安装有支撑板(104)，所述支撑板(104)底部的四端均固定安装有支撑杆(105)，四个所述支撑杆(105)的底部固定安装有连接板(106)，所述连接板(106)的顶部设置有固定装置(2)，所述充填机主体(1)表面第一侧固定安装有机盒二(109)，所述机盒二(109)的内腔设置有清理装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有管道防堵功能的充填机，其特征在于：所述充填机主体(1)表面的一侧固定安装有观察窗(101)，所述充填机主体(1)顶部的一端开设有进料口(103)。

3.根据权利要求1所述的一种具有管道防堵功能的充填机，其特征在于：所述充填机主体(1)的底部开设有出料口(107)，所述出料口(107)的表面连接有过滤网，所述充填机主体(1)内腔的表面固定安装有过滤板(108)，所述过滤板(108)的表面开设有多个过滤孔，所述过滤板(108)的表面连接有滤网。

4.根据权利要求1所述的一种具有管道防堵功能的充填机，其特征在于：所述固定装置(2)包括放置盒(203)，所述放置盒(203)的底部固定安装在连接板(106)的表面，所述放置盒(203)内腔的两侧均固定安装有自动伸缩杆(201)，两个所述自动伸缩杆(201)的一端均固定安装有夹板(202)。

5.根据权利要求1所述的一种具有管道防堵功能的充填机，其特征在于：所述传动装置(3)包括双向电机一(301)，所述双向电机一(301)的一端固定安装在机盒一(102)的内腔，所述双向电机一(301)的输出端固定安装有连接杆(302)，所述连接杆(302)的表面通过轴承贯穿连接在充填机主体(1)的表面，所述连接杆(302)的表面固定安装有多个搅拌杆(303)，所述连接杆(302)的一端贴合在过滤板(108)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种具有管道防堵功能的充填机，其特征在于：所述清理装置(4)包括双向电机二(402)，所述双向电机二(402)的一端固定安装在机盒二(109)的内腔，所述双向电机二(402)的输出端固定安装有螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)的表面观察连接在充填机主体(1)的表面，所螺纹杆(403)的表面固定安装有挡板(404)，所述螺纹杆(403)的另一端通过轴承连接在充填机主体(1)的表面，所充填机主体(1)内腔的一侧固定安装有防水液压撑杆(401)，所述防水液压撑杆(401)的一端固定安装有推板(405)。