1.散料收料设备,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设有托板,所述托板上设有膜带输送机构,所述膜带输送机构用于驱使膜带在所述托板上沿所述托板的前后方向移动,且所述膜带的胶层朝上沿所述托板的前后方向依次设置的膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构,所述膜带放卷用于释放膜带,所述散料搬运机构用于将散料有序的摆放在所述托板上的所述膜带上的所述胶层上,所述保压机构用于将所述散料压在所述胶层上,所述膜带收卷机构用于收卷粘有所述散料的膜带。
2.根据权利要求1所述的散料收料设备,其特征在于:所述机架上还设有保护膜收卷,所述托板的前端上方设有分离辊,所述分离辊和所述托板之间具有供所述膜带穿过的第一间隙,所述分离辊用于供从所述膜带最上层撕下的保护膜绕过,以使所述膜带的所述胶层成为最上层,所述保护膜收卷用于收卷从所述膜带上撕下的所述保护膜。
3.根据权利要求1或2所述的散料收料设备,其特征在于:还包括覆膜机构,所述覆膜机构包括压合辊和设于所述机架上的保护膜放卷,所述压合辊设于所述托板的后端上方,所述压合辊和所述托板之间具有供所述散料和所述膜带穿过的第二间隙,所述保护膜放卷用于释放保护膜,所述压合辊用于将所述保护膜压在所述散料和所述胶层上。
4.根据权利要求1所述的散料收料设备,其特征在于:所述膜带输送机构包括主动轮和从动轮,所述主动轮的周壁设有多个拨齿,从动轮的周壁设有避让槽,所述拨齿可插入所述膜带上的通孔和所述避让槽。
5.根据权利要求4所述的散料收料设备,其特征在于:所述膜带输送机构还包括第三旋转驱动机构,所述主动轮和所述从动轮的数量均至少为两个,所述主动轮分设于所述托板的左右两两端且所述主动轮的周壁的最高处与所述托板的上表面平齐,所有所述主动轮均与所述第三旋转驱动机构传动连接。
6.根据权利要求1所述的散料收料设备,其特征在于:所述保压机构包括升降驱动机构和压板,所述升降驱动机构的输出端朝下并连接所述压板,所述压板处于所述托板的上方。
7.根据权利要求1或6所述的散料收料设备,其特征在于:所述托板在所述保压机构的后方的上方设有第一CCD相机检测机构,所述第一CCD相机检测机构用于给压在所述胶层上的所述散料拍照并判断所述散料的摆放位置和姿态。
8.根据权利要求1所述的散料收料设备,其特征在于:所述机架上还设有底膜收卷机构,所述底膜收卷机构包括与所述机架连接的第四旋转驱动机构、与机架连接的底膜收卷以及可升降地设于机架上的张紧辊,所述第四旋转驱动机构的输出端与所述底膜收卷传动连接,所述张紧辊用于供从所述膜带最底层撕下的底膜绕过,所述底膜收卷用于卷收从所述膜带撕下的所述底膜。
9.根据权利要求1所述的散料收料设备,其特征在于:所述机架上在靠近所述散料搬运机构的区域设有散料输送带,所述散料输送带的上方设有第二CCD相机检测机构,所述第二CCD相机检测机构用于给所述散料输送带上的所述散料拍照并判断所述散料的摆放位置和摆放姿态。
10.根据权利要求1所述的散料收料设备,其特征在于:所述散料搬运机构为搬运机器人,所述搬运机器人的末端设有用于吸附所述散料的吸附组件。