1.一种平衡转盘惯性的机构，包括与动力输出装置的输出轴(6)固定连接的转盘(1)，其特征在于，还包括：滚轴(2)，上端部转动连接转盘(1)的下端面；

施力结构，包括弹性圈(3)和环形柱(4)，所述弹性圈(3)套设在输出轴(6)上，并且弹性圈(3)的内圈抵接滚轴(2)的外圈，弹性圈(3)的外圈卡设在环形柱(4)内壁设有的环形槽内，环形柱(4)的下端部固定连接动力输出装置的外壳。

2.如权利要求1所述的平衡转盘惯性的机构，其特征在于，所述动力输出装置的外壳固定连接壳体(5)，壳体(5)内穿设所述输出轴(6)，壳体(5)位于转盘(1)的下方；输出轴(6)的侧壁固定连接轴承(7)的内圈，轴承(7)的外圈固定连接所述壳体(5)。

3.如权利要求1所述的平衡转盘惯性的机构，其特征在于，所述滚轴(2)的数量为多个，多个滚轴(2)以同一半径绕输出轴(6)均匀分布，且多个滚轴(2)的外圈均抵接所述弹性圈(3)的内圈。

4.如权利要求2所述的平衡转盘惯性的机构，其特征在于，所述环形柱(4)的端面均匀设有多个限位孔(8)，壳体(5)的上表面设有与多个限位孔(8)一一对应的螺纹孔，对应的限位孔(8)与螺纹孔内同时穿设限位螺钉。

5.如权利要求1所述的平衡转盘惯性的机构，其特征在于，所述弹性圈(3)的材质为橡胶或硅胶。

6.如权利要求2所述的平衡转盘惯性的机构，其特征在于，所述轴承(7)的数量为两个，两个轴承(7)分别位于壳体(5)的上下两端。

7.如权利要求1所述的平衡转盘惯性的机构，其特征在于，所述动力输出装置为电机。