1.一种箱涵清淤装置，包括清淤车（1）和安装在清淤车（1）顶部用于污泥抽吸的污泥泵（2），所述清淤车（1）的底部安装有车轮（3），其特征在于：所述清淤车（1）的前端底部安装有淤泥刮杆（12），所述淤泥刮杆（12）用于将板结的污泥刮起，所述清淤车（1）的中部安装有破碎机构（5），所述破碎机构（5）包括破碎辊（52）和安装在破碎辊（52）两端侧面的传动轴（54），所述传动轴（54）与车轮（3）之间安装有传动链条（56），所述传动轴（54）与破碎辊（52）的外表面均固定套接有传动齿轮（55），两组所述传动齿轮（55）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种箱涵清淤装置，其特征在于：所述清淤车（1）的底部固定焊接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的底端外表面安装有连接套筒（9），所述车轮（3）安装在连接套筒（9）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种箱涵清淤装置，其特征在于：所述连接套筒（9）的外表面固定焊接有空心连接臂（51），所述传动链条（56）置于空心连接臂（51）的内部，所述破碎辊（52）的两端转动连接在两组空心连接臂（51）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种箱涵清淤装置，其特征在于：所述空心连接臂（51）的内侧固定焊接有齿轮箱（53），所述传动齿轮（55）置于齿轮箱（53）的内部，所述传动轴（54）的两端分别插接在空心连接臂（51）和齿轮箱（53）的内部。

5.根据权利要求2所述的一种箱涵清淤装置，其特征在于：所述连接套筒（9）的内侧固定焊接有支撑轴（11），所述淤泥刮杆（12）固定安装在支撑轴（11）的外表面。

6.根据权利要求2所述的一种箱涵清淤装置，其特征在于：所述连接套筒（9）的顶端内部螺纹连接有定位插销（10），所述支撑柱（8）的外表面开设有多个连续等距的定位孔，所述定位插销（10）贯穿定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种箱涵清淤装置，其特征在于：所述清淤车（1）的末端安装有扶手（6），所述污泥泵（2）的进料端安装有多头进料管（4），所述污泥泵（2）的出料端安装有下料管（7）。