1.一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，包括车体(1)，车体(1)上设置有机械臂(3)、防洒装置(4)、智能系统(5)和用于识别预设路线的红外探测装置(2)，红外探测装置(2)、机械臂(3)和防洒装置(4)分别与智能系统(5)连接，智能系统(5)用于控制车体(1)的运行轨迹、控制机械臂(3)的取放动作和控制防洒装置(4)对餐具施加的合力始终与餐具底面垂直。

2.如权利要求1所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述防洒装置(4)包括第一安装框(4‑1)、第二安装框(4‑2)和托盘(4‑6)，第一安装框(4‑1)固定设置在车体(1)上，第二安装框(4‑2)通过旋转轴活动设置在第一安装框(4‑1)上，托盘(4‑6)通过旋转轴活动设置在第二安装框(4‑2)上，第二安装框(4‑2)的旋转轴和托盘(4‑6)的旋转轴垂直设置，第二安装框(4‑2)的旋转轴和托盘(4‑6)的旋转轴分别与防洒电机的输出端连接，角度传感器(4‑5)固定设置在防洒装置(4)上，角度传感器(4‑5)和防洒电机均连接智能系统(5)。

3.如权利要求2所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述第二安装框(4‑2)设置在第一安装框(4‑1)的内侧，托盘(4‑6)设置在第一安装框(4‑1)的内侧。

4.如权利要求2所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述防洒电机包括第三电机(4‑3)和第四电机(4‑4)，第三电机(4‑3)的输出端连接第二安装框(4‑2)的旋转轴，第四电机(4‑4)的输出端连接托盘(4‑6)的旋转轴。

5.如权利要求4所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述第三电机(4‑3)和第四电机(4‑4)均为两个，两个第三电机(4‑3)的输出端分别连接第二安装框(4‑2)两侧的旋转轴，两个第四电机(4‑4)的输出端分别连接托盘(4‑6)两侧的旋转轴。

6.如权利要求1所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述车体(1)上设置有至少一个第一电机(1‑1)和若干个履带系统(1‑2)，第一电机(1‑1)的输出端通过传动装置连接履带系统(1‑2)的输入端，第一电机(1‑1)连接智能系统(5)。

7.如权利要求6所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述履带系统(1‑2)为四个，每个履带系统(1‑2)对应设置有一个第一电机(1‑1)。

8.如权利要求1所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述机械臂(3)包括安装座(3‑1)，安装座(3‑1)固定设置在车体(1)上，安装座(3‑1)上设置有第二电机(3‑

2)，第二电机(3‑2)的输出端通过传动结构(3‑3)连接机械爪(3‑6)，第二电机(3‑2)和机械爪(3‑6)均与智能系统(5)连接。

9.如权利要求8所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述传动结构(3‑3)包括螺杆(3‑4)和斜齿轮盘(3‑5)，螺杆(3‑4)连接第二电机(3‑2)的输出端，螺杆(3‑

4)与斜齿轮盘(3‑5)啮合，斜齿轮盘(3‑5)上设置有机械爪(3‑6)。

10.如权利要求9所述的一种具有防洒功能的送餐机器人，其特征在于，所述机械爪(3‑

6)包括抓体和驱动电机，驱动电机与智能系统(5)连接。