1.一种果树修整机，包括行走车（1）、机械臂（2）和操作把手（3），机械臂（2）安装在行走车（1）上，机械臂（2）上设置操作把手（3）；其特征在于，还包括安装板（4）、剪切刀（5）、钩杆（6）、弹簧（7）、齿条（8）、半齿驱动电机（9）和液压缸（10），安装板（4）安装在机械臂（2）的顶端，剪切刀（5）安装在液压缸（10）的活塞杆的顶端，液压缸（10）安装在安装板（4）上，钩杆（6）设置有长杆，所述长杆的顶端设置有钩部，所述钩部与剪切刀（5）对齐，剪切刀（5）和钩杆（6）的钩部均伸出安装板（4）的前方外界，钩杆（6）的长杆与安装板（4）滑动连接，钩杆（6）的长杆通过弹簧（7）与安装板（4）弹性连接，钩杆（6）的长杆上安装齿条（8），半齿驱动电机（9）安装在安装板（4）上，半齿驱动电机（9）上设置有半齿轮，所述半齿轮与齿条（8）啮合。

2.如权利要求1所述的一种果树修整机，其特征在于，行走车（1）设置为履带底盘或四轮及四轮以上底盘。

3.如权利要求1所述的一种果树修整机，其特征在于，还包括调角齿轮（11）和调角电机（12），安装板（4）的一端与机械臂（2）的上端通过转轴转动连接，调角齿轮（11）安装在安装板（4）上，调角齿轮（11）与安装板（4）的转轴同心，调角电机（12）安装在机械臂（2）上，调角电机（12）的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与调角齿轮（11）啮合。

4.如权利要求1所述的一种果树修整机，其特征在于，机械臂（2）设置为立柱和伸缩臂，支柱的上端与伸缩臂的下端转动连接，伸缩臂的下部设置旋转座（13），操作把手（3）位于旋转座（13）上部。

5.如权利要求4所述的一种果树修整机，其特征在于，还包括配重杆（14）和配重块（15），配重杆（14）的一端与机械臂（2）的伸缩臂的下端连接，配重块（15）安装在配重杆（14）的另一端，配重杆（14）的长度可调节。

6.如权利要求4所述的一种果树修整机，其特征在于，还包括扇形板（16）和定位销（17），机械臂（2）的立柱的下端设置有定位销孔，扇形板（16）安装在行走车（1）上，机械臂（2）的立柱的下端与扇形板（16）的中部转动连接，扇形板（16）的外部设置有多个与所述定位销孔匹配的插孔，定位销（17）穿过机械臂（2）的立柱的定位销孔插装在扇形板（16）的插孔中。

7.如权利要求1所述的一种果树修整机，其特征在于，安装板（4）上设置激光器，激光器发出激光线条指示剪切刀（5）和液压缸（10）的剪切位置。