1.一种角度调节装置，其特征在于，包括：

加紧组件，加紧组件用于将工件加紧；

转动组件，加紧组件安装在转动组件上，转动组件用于旋转加紧组件，用于调节工件的位置；

调节组件，调节组件用于调节转动组件的角度，调节组件包括U型槽(1)、第一半蜗轮(2)、第一蜗杆(3)和两组第一固定板(4)，两组第一固定板(4)固定安装在U型槽(1)内，第一蜗杆(3)与两组第一固定板(4)转动连接，第一蜗杆(3)与第一半蜗轮(2)啮合，第一半蜗轮(2)上设置有两组第一转动杆(5)，两组第一转动杆(5)与U型槽(1)转动连接，转动组件安装在第一半蜗轮(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述转动组件包括安装块(6)、第二蜗轮(7)、第二蜗杆(8)、转动轴(9)和转动板(10)，安装块(6)固定安装在第一半蜗轮(2)上，安装块(6)内设置有工作腔，转动轴(9)与工作腔转动连接，转动板(10)与转动轴(9)连接，第二蜗轮(7)安装在转动轴(9)上，第二蜗杆(8)与工作腔转动连接，第二蜗杆(8)与第二蜗轮(7)啮合，加紧组件安装在转动板(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述加紧组件包括两组电缸(11)和两组加紧板(12)，两组电缸(11)固定安装在转动板(10)上，两组加紧板(12)分别与两组电缸(11)输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述安装块(6)上设置有电机(13)，电机(13)输出端与第二蜗杆(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种角度调节装置，其特征在于：所述第一蜗杆(3)上设置有转盘(14)。