1.一种煤矿开发用滚筒式采煤机，包括滚筒式采煤机主体(1)，其特征在于：所述滚筒式采煤机主体(1)两端均转动连接有摇臂(2)，两个所述摇臂(2)底端均设有液压机构，所述滚筒式采煤机主体(1)上端设有多个定位板(3)，位于同一侧的两个所述定位板(3)设有同一个导向杆(4)，所述导向杆(4)设有支撑机构，所述摇臂(2)一侧设有防尘罩(5)，所述摇臂(2)一侧转动连接有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)一端贯穿防尘罩(5)延伸至外部，并设有截煤滚筒(7)，所述驱动轴(6)一端设有驱动机构，所述防尘罩(5)设有除尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开发用滚筒式采煤机，其特征在于：所述液压机构包括开设在滚筒式采煤机主体(1)两侧的安装槽，两个所述安装槽内均转动连接有液压杆(8)，两个所述液压杆(8)输出端分别与两个摇臂(2)底端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开发用滚筒式采煤机，其特征在于：所述支撑机构包括套设在两个导向杆(4)外侧壁的导向块(9)，两个所述导向块(9)上端均转动连接支撑杆(10)，两个所述支撑杆(10)端部均开设有滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有相适配的连接杆(11)，两个所述连接杆(11)端部均延伸至外部，并分别转动连接在两个摇臂(2)侧壁上，两个所述连接杆(11)另一端均设有缓冲弹簧(12)，两个所述缓冲弹簧(12)另一端均设置在滑动槽侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿开发用滚筒式采煤机，其特征在于：所述导向块(9)贯穿设有与导向杆(4)相适配的导向孔，所述导向杆(4)贯穿导向孔，并与导向孔侧壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿开发用滚筒式采煤机，其特征在于：位于导向块(9)一侧的所述导向杆(4)外侧壁设有限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)两端分别设置在导向块(9)和定位板(3)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿开发用滚筒式采煤机，其特征在于：所述驱动机构包括分别设置在两个摇臂(2)一侧驱动块(14)，两个所述驱动块(14)内均设有驱动电机(15)，两个所述驱动轴(6)端部均贯穿摇臂(2)，并分别设置在两个驱动电机(15)的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿开发用滚筒式采煤机，其特征在于：所述除尘机构包括分别开设在两个防尘罩(5)内的储料槽，所述防尘罩一侧设有连通储料槽的吸尘机(16)，所述储料槽一侧贯穿设有多个进料口(17)。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿开发用滚筒式采煤机，其特征在于：位于防尘罩(5)一侧的所述驱动轴(6)外侧壁设有多个清理板(18)，多个所述清理板(18)均与防尘罩(5)相适配，并抵在防尘罩(5)一侧。