1.一种装有行星齿轮减速器的液压机构，包括液压柱塞机构（1）、减速机构（2），其特征在于：所述液压柱塞机构（1）包括旋转柱（111），所述减速机构（2）包括中心轮（231），所述旋转柱（111）的一端与中心轮（231）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种装有行星齿轮减速器的液压机构，其特征在于：所述液压柱塞机构（1）还包括安装座（11）、壳体（12）、底座（13），所述安装座（11）的内壁与旋转柱（111）通过轴承连接，所述壳体（12）的一端与安装座（11）焊接，所述壳体（12）的内壁与旋转柱（111）通过轴承套连接，所述壳体（12）远离安装座（11）的一端与底座（13）焊接，所述底座（13）靠近壳体（12）的一端通过轴承安装有从动体（133），所述安装座（11）与从动体（133）在壳体（12）内部形成容积。

3.根据权利要求2所述的一种装有行星齿轮减速器的液压机构，其特征在于：所述旋转柱（111）远离中心轮（231）的一端固定安装有圆盘（113），所述圆盘（113）远离旋转柱（111）的一端均匀铰接有连接件（115），所述连接件（115）远离圆盘（113）的一端铰接有活塞（114），所述从动体（133）的内部均匀开设有腔体（131），所述底座（13）内部均匀开设有通道（132），所述通道（132）的一端与腔体（131）贯通，所述活塞（114）的侧面与腔体（131）过渡配合。

4.根据权利要求3所述的一种装有行星齿轮减速器的液压机构，其特征在于：所述壳体（12）的侧面开设有进液孔（121），所述进液孔（121）位于圆盘（113）与从动体（133）之间。

5.根据权利要求1所述的一种装有行星齿轮减速器的液压机构，其特征在于：所述减速机构（2）还包括输入轴（211）、行星轮（213）、齿轮圈（221），所述输入轴（211）的一端固定安装有行星架（212），所述行星架（212）远离输入轴（211）的一端与行星轮（213）通过单向轴承连接，所述行星轮（213）的侧面分别与齿轮圈（221）、中心轮（231）啮合，所述中心轮（231）的圆心、齿轮圈（221）的圆心与输入轴（211）的中心线位于同一直线上，所述输入轴（211）远离行星架（212）的一端通过联轴器连接有电机一，所述齿轮圈（221）的侧面啮合连接有蜗杆（31），所述蜗杆（31）的一端通过联轴器连接有电机二。