1.一种可避免卸料残留的自卸半挂车，包括半挂车体(1)和车厢(2)，其特征在于，所述半挂车体(1)上端活动连接有车厢(2)，所述车厢(2)内上侧活动连接有第一移动杆(3)和第二移动杆(4)，所述第一移动杆(3)和第二移动杆(4)连接有直线驱动装置(5)，所述第一移动杆(3)上通过旋转驱动装置(7)连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的底端侧面固定连接有刮料杆(9)，所述第二移动杆(4)底端通过第二连杆(10)固定连接有推料板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可避免卸料残留的自卸半挂车，其特征在于，所述直线驱动装置(5)连接在第一移动杆(3)和第二移动杆(4)的一端，所述第一移动杆(3)和第二移动杆(4)的另一端活动卡接有导向板(6)，所述导向板(6)固定连接在车厢(2)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可避免卸料残留的自卸半挂车，其特征在于，所述直线驱动装置(5)包括丝杆(51)、电机(52)和丝杆螺母(53)，所述丝杆(51)活动连接在车厢(2)的侧壁上且传动连接有电机(52)，所述丝杆(51)上螺纹连接有丝杆螺母(53)，所述丝杆螺母(53)设置有两个且分别与第一移动杆(3)和第二移动杆(4)的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可避免卸料残留的自卸半挂车，其特征在于，所述旋转驱动装置(7)包括齿条(71)、从动齿轮(72)、传动齿轮(73)和主动齿轮(74)，所述车厢(2)远离直线驱动装置(5)的侧壁上连接有齿条(71)，所述第一移动杆(3)上端依次活动连接有从动齿轮(72)、传动齿轮(73)和主动齿轮(74)，所述从动齿轮(72)与第一连杆(8)连接，所述主动齿轮(74)和齿条(71)啮合设置。

5.根据权利要求1所述的一种可避免卸料残留的自卸半挂车，其特征在于，所述推料板(11)靠近刮料杆(9)的一侧上端固定连接有挡板(12)。