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专利号: 2023209739225
申请人: 山东农业工程学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动调节收割高度的韭菜收割机器,其特征是,包括架体,收割结构和储存结构,所述收割结构和储存结构均设置在架体顶部;

所述架体为矩形平板;所述架体包括行走结构,所述行走结构用于驱动架体移动;

所述收割结构包括刀片,刀片驱动电机和高度调节件;所述刀片与架体的上表面转动连接;所述刀片驱动电机用于驱动刀片进行切割;所述高度调节件用于使刀片执行靠近或远离架体上表面的平动;

所述储存结构包括传送结构,隔板和料仓;所述传送结构用于向料仓内输送韭菜;所述隔板垂直安装在架体上表面,隔板设置两块,两块隔板与传送结构共同围成输送韭菜的通道;所述料仓为上端敞开的矩形箱体,安装在架体的上表面;所述料仓还包括储料传感器;

所述储料传感器用于监测料仓内韭菜的堆积高度;所述储料传感器为红外传感器,红外传感器水平安装在料仓的开口处;

所述行走结构、刀片驱动电机、高度调节件、传送结构和储料传感器均与控制组件相连;

所述传送结构包括水平传送带和提升传送带;所述水平传送带的两侧固定于隔板,使水平传送带位于刀片的上方,水平传送带用于将刀片切下的韭菜输送至提升传送带;所述提升传送带的一端与水平传送带配合,另一端架设在料仓的开口处,提升传送带用于接收水平传送带输送的韭菜并将韭菜投入料仓;

所述架体还包括摄像组件;所述摄像组件包括支架和摄像头;所述支架与隔板的上端连接;所述摄像头安装在隔板的上表面。

2.如权利要求1所述的自动调节收割高度的韭菜收割机器,其特征是,所述行走结构包括车轮和车轮驱动电机;所述车轮设有四个,四个车轮一一对应安装在箱体底面的四个边角处;所述四个车轮均设有车轮驱动电机。

3.如权利要求1所述的自动调节收割高度的韭菜收割机器,其特征是,所述高度调节件为安装在架体底部的杆体,所述杆体的设置方向平行于架体的长度方向,杆体一端与刀片转动连接,另一端通过伸缩杆与架体连接。

4.如权利要求1所述的自动调节收割高度的韭菜收割机器,其特征是,所述刀片驱动电机设有输出皮带轮,所述刀片设置驱动皮带轮,两皮带轮通过传动皮带传输动力。

5.如权利要求1所述的自动调节收割高度的韭菜收割机器,其特征是,所述架体还包括距离传感器;所述距离传感器用于检测架体底面到地面的高度。

6.如权利要求1所述的自动调节收割高度的韭菜收割机器,其特征是,所述收割结构还包括收拢块;所述收拢块为直角三角形斜劈,收拢块较短直角边所在的侧边于隔板连接,收拢块较长直角边的朝向与架体长度方向相同;所述收拢块设有两个,两个收拢块以架体较短侧边的中线为轴对称设置。

7.如权利要求6所述的自动调节收割高度的韭菜收割机器,其特征是,两个收拢块相对的两个侧面为弧面,所述弧面向收拢块相垂直的两个面凹陷。