1.一种可移动采样支架，其特征在于：包括支撑基座(1)、角度调节架(2)、角度调节机构、限位辅助筒(4)、取样辅助机构、夹持机构；所述角度调节架(2)转动连接在支撑基座(1)内侧的顶部端面；所述角度调节机构设置在支撑基座(1)和角度调节架(2)的内侧，角度调节机构包括有：驱动轴(3)和连接辅助轴(302)，所述驱动轴(3)转动连接在支撑基座(1)内侧底端的中心位置，驱动轴(3)的底端固定连接在驱动电机旋转轴的外侧；所述限位辅助筒(4)滑动连接在角度调节架(2)顶端的外侧；所述取样辅助机构设置在角度调节机构和限位辅助筒(4)的内侧；所述夹持机构设置在限位辅助筒(4)内端的外侧。

2.如权利要求1所述一种可移动采样支架，其特征在于：所述支撑基座(1)包括有：连接筒(101)，所述连接筒(101)固定连接在支撑基座(1)底部端面的中心位置。

3.如权利要求1所述一种可移动采样支架，其特征在于：所述连接辅助轴(302)左右对称转动连接在驱动轴(3)的外侧；

角度调节机构还包括有：主动齿轮(301)、调节齿轮(303)、传动齿圈(304)；所述主动齿轮(301)同轴固定连接在驱动轴(3)的顶部端面；所述调节齿轮(303)有两个，两个调节齿轮(303)分别同轴固定连接在两个连接辅助轴(302)的底部端面，主动齿轮(301)与调节齿轮(303)之间相互啮合；所述传动齿圈(304)同心固定连接在支撑基座(1)内侧的底端，传动齿圈(304)的内侧与调节齿轮(303)的外侧相互啮合；

角度调节架(2)包括有：连接辅助架(201)，所述连接辅助架(201)有两个，两个连接辅助架(201)左右对称固定连接在角度调节架(2)的内端，两个连接辅助架(201)的内侧与两个连接辅助轴(302)转动连接。

4.如权利要求1所述一种可移动采样支架，其特征在于：所述取样辅助机构包括有：传动齿轮(5)、第一锥齿轮(501)、第二锥齿轮(502)；所述传动齿轮(5)转动连接在角度调节架(2)内端的上侧；所述第一锥齿轮(501)有两个，两个第一锥齿轮(501)左右对称同轴固定连接在传动齿轮(5)的外端；所述第二锥齿轮(502)有两个，两个第二锥齿轮(502)分别同轴固定连接在两个连接辅助轴(302)顶部端面的外侧，第一锥齿轮(501)与第二锥齿轮(502)之间相互啮合，第一锥齿轮(501)和第二锥齿轮(502)共同构成锥齿轮转动机构。

5.如权利要求4所述一种可移动采样支架，其特征在于：所述取样辅助机构还包括有：

传动齿条(503)，所述传动齿条(503)固定连接在限位辅助筒(4)底部端面的外侧，传动齿条(503)与传动齿轮(5)相互啮合，传动齿轮(5)和传动齿条(503)共同构成齿轮齿条传动机构。

6.如权利要求1所述一种可移动采样支架，其特征在于：所述夹持机构包括有：弧型夹持板(6)和弹性连接件(601)，所述弧型夹持板(6)有三个，三个弧型夹持板(6)均匀排布滑动连接在限位辅助筒(4)内端的外侧；所述弹性连接件(601)有多个，多个弹性连接件(601)均匀排布固定连接在弧型夹持板(6)和限位辅助筒(4)的内侧。