1.一种定位销铣削夹具，其特征在于，包括固定装置、横移装置、旋转装置、调节装置和推送装置，固定装置对定位销进行固定，横移装置安装在固定装置上；旋转装置安装在横移装置上；调节装置和推送装置均安装在旋转装置上；固定装置包括底座(1)、门架(2)、电动缸(3)和夹爪(4)，底座(1)的上端面上安装有门架(2)，门架(2)的上端面和底座(1)的上端面上分别安装有一组电动缸(3)，两组电动缸(3)的移动端上均连接有夹爪(4)，两组电动缸(3)的移动端方向相对；横移装置包括横移滑轨(5)、横移箱(6)、丝杠(7)、支架(8)和减速电机(9)，底座(1)的上端面上安装有两组横移滑轨(5)，横移箱(6)安装在两组横移滑轨(5)上并能够在横移滑轨(5)上移动，底座(1)的上端面前后分别安装有两组支架(8)，横移箱(6)的前后两端面上均设置有螺母，丝杠(7)穿过横移箱(6)前后两端面上的螺母与横移箱(6)连接，丝杠(7)的前后两端面分别与前后两组支架(8)连接，前侧支架(8)的前端面上安装有减速电机(9)，减速电机(9)的输出端穿过所在支架(8)的后端面与丝杠(7)连接；旋转装置包括储料箱(10)、转轴(11)、减速机(12)和电动机(13)，储料箱(10)的前后两端面分别通过转轴(11)与横移箱(6)内的前后两端面连接，储料箱(10)的左部不设置挡板，自身能够跟随转轴(11)旋转，横移箱(6)的前端面上安装有减速机(12)，减速机(12)上连接有电动机(13)，减速机(12)的输出端穿过横移箱(6)的前端面与储料箱(10)前侧转轴(11)连接；调节装置包括调节滑轨(14)、调节块(15)、调节板(16)和调节电动缸(17)，储料箱(10)内下端面上安装有调节滑轨(14)，调节块(15)安装在调节滑轨(14)上，调节块(15)的上端面上连接有调节板(16)，储料箱(10)内后端面上安装有调节电动缸(17)，调节电动缸(17)的移动端与调节块(15)的后端面连接；推送装置包括气缸(18)和橡胶头(19)，储料箱(10)的右端面下部安装有气缸(18)，气缸(18)位于转轴(11)前部，气缸(18)的移动端穿过储料箱(10)的右端面进入到储料箱(10)内部，气缸(18)的移动端上安装有橡胶头(19)。