1.一种折弯角度检测机构,其特征在于:包括检测机构(100)以及折弯机构(200),所述检测机构(100)设置在所述折弯机构(200)上;
所述检测机构(100)包括角度检测组件(110)、放大组件(120)、安装座(130)以及动力组件(140),所述安装座(130)连接在所述折弯机构(200)上,所述角度检测组件(110)包括角度测量传感器(111)、检测轮(112)以及支架(113),所述角度测量传感器(111)连接在所述安装座(130)上,所述支架(113)连接在所述动力组件(140)上,所述检测轮(112)连接在所述支架(113)上,所述放大组件(120)与所述动力组件(140)转动连接,所述放大组件(120)用于放大检测角度。
2.根据权利要求1所述的一种折弯角度检测机构,其特征在于: 所述放大组件(120)包括齿轮轴(121)以及大齿轮(122),所述齿轮轴(121)连接在所述安装座(130)上,所述齿轮轴(121)与所述角度测量传感器(111)连接,所述大齿轮(122)连接安装在所述动力组件(140)上,所述大齿轮(122)与所述齿轮轴(121)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种折弯角度检测机构,其特征在于:所述动力组件(140)包括摆臂(141)、气缸(142)以及安装板(143),所述安装板(143)连接在所述折弯机构(200)上,所述气缸(142)连接在所述安装板(143)上,所述摆臂(141)一端转动连接在所述折弯机构(200)上,所述摆臂(141)另一端与所述气缸(142)的输出轴传动连接,所述大齿轮(122)设置在所述摆臂(141)远离所述气缸(142)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种折弯角度检测机构,其特征在于:所述折弯机构(200)包括浮动机架(210)、固定机架(220)以及折弯机主轴(230),所述浮动机架(210)与所述折弯机主轴(230)转动连接,所述固定机架(220)与所述折弯机主轴(230)固定连接,所述摆臂(141)转动连接在所述折弯机主轴(230)上,所述安装板(143)固定连接在所述浮动机架(210)上。
5.根据权利要求4所述的一种折弯角度检测机构,其特征在于:所述摆臂(141)、所述气缸(142)以及所述安装板(143)均安装在所述浮动机架(210)的下方。