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专利号: 2023209396278
申请人: 青岛聚杰钢化玻璃有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种大小片玻璃合片定位装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)中间开设圆形槽,所述圆形槽底部等距开设贯穿的滑动槽,所述圆形槽内安装转动结构(4),所述转动结构(4)与圆形槽转动连接,所述转动结构(4)边缘等距开设三个贯穿的矩形槽,所述矩形槽与滑动槽宽度相同,所述滑动槽与定位结构(6)滑动连接,所述定位结构(6)与矩形槽滑动连接,所述操作台(1)表面两端中间位置与支撑柱(5)底部连接固定,所述支撑柱(5)顶部与顶板(7)底部连接固定,所述顶板(7)底部中间位置与倒立布置的电动伸缩缸(9)连接固定,所述电动伸缩缸(9)输出端与真空吸盘(10)转动连接,所述真空吸盘(10)中心与转动结构(4)表面中心相对,所述操作台(1)底部四角与支撑腿(3)连接固定,所述支撑腿(3)之间与保护壳(2)连接固定,所述保护壳(2)顶部与操作台(1)底部连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种大小片玻璃合片定位装置,其特征在于:所述定位结构(6)包括定位块(601),所述定位块(601)与滑动槽和矩形槽滑动连接,所述定位块(601)顶部开设横向的螺纹孔,所述螺纹孔与第一螺纹杆(602)螺纹连接,所述定位块(601)底部与螺纹筒(603)连接固定,所述螺纹筒(603)与第二螺纹杆(604)螺纹连接,靠近所述第二螺纹杆(604)两端处外圈与第一转动轴承(605)套接,两个所述第一转动轴承(605)外圈与操作台(1)底部连接固定,所述第二螺纹杆(604)头部与一个中心连接结构(606)转动连接,所述中心连接结构(606)底部与伺服电机(607)输出端连接固定,所述伺服电机(607)底部与保护壳(2)底部连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种大小片玻璃合片定位装置,其特征在于:所述中心连接结构(606)包括三个相对的第一锥齿轮(6061),第一锥齿轮(6061)与第二螺纹杆(604)连接固定,所述第一锥齿轮(6061)与第二锥齿轮(6062)相啮合,所述第二锥齿轮(6062)中间开设贯穿的圆孔,所述贯穿的圆孔内安装第二转动轴承(6063),所述第二转动轴承(6063)内圈与垂直的传动杆(6067)外圈连接固定,所述传动杆(6067)上端与转动结构(4)卡接,所述传动杆(6067)底部与伺服电机(607)输出端连接固定,所述第二锥齿轮(6062)底部与外六角套(6064)顶部连接固定,所述外六角套(6064)与内六角套(6065)插接,所述内六角套(6065)与外六角套(6064)中间开设穿孔,所述内六角套(6065)的穿孔与外六角套(6064)的穿孔中间套接传动杆(6067),所述内六角套(6065)的穿孔与传动杆(6067)的外圈滑动连接,所述内六角套(6065)下端外圈与第三转动轴承(6066)内圈连接固定,所述第三转动轴承(6066)外圈与第一控制杆(6068)一端连接固定,所述第一控制杆(6068)另一端穿过保护壳(2)一侧开设的贯穿条形槽延伸至保护壳(2)外侧,所述第一控制杆(6068)靠近伺服电机(607)一端顶部与转动结构(4)连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种大小片玻璃合片定位装置,其特征在于:所述第一控制杆(6068)靠近条形槽一端与垂直布置的第三控制杆(6069)转动连接,所述第三控制杆(6069)穿过操作台(1)开设的贯穿孔,所述第三控制杆(6069)与贯穿孔螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种大小片玻璃合片定位装置,其特征在于:所述转动结构(4)包括转动盘(401),所述转动盘(401)与圆形槽转动连接,所述转动盘(401)边缘等距开设三个贯穿的矩形槽,所述矩形槽与定位块(601)滑动连接,所述转动盘(401)底部中间位置与转动杆(402)一端连接固定,所述转动杆(402)另一端与六角连接套(403)滑动连接,所述六角连接套(403)下端与传动杆(6067)顶端插接,所述六角连接套(403)外圈与第四转动轴承(404)内圈连接固定,所述第四转动轴承(404)外圈与第二控制杆(405)一端连接固定,所述第二控制杆(405)另一端与第一控制杆(6068)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种大小片玻璃合片定位装置,其特征在于:所述支撑柱(5)中间位置与一个中板(8)两端滑动连接,所述中板(8)顶部中间位置与电动伸缩缸(9)输出端外圈连接固定。