1.一种三轴切削装置，其特征在于，包括：

切削机构(1)，其包括用于切削锅具的切刀(11)；

转动驱动机构(2)，其与所述切削机构(1)连接，用于驱动所述切削机构(1)绕与锅具的轴线垂直的第一转动轴转动，以调节所述切刀(11)与锅具的接触角度；

第一驱动机构(3)，其与所述转动驱动机构(2)连接，用于驱动所述转动驱动机构(2)沿锅具轴向移动；

第二驱动机构(4)，其与所述第一驱动机构(3)连接，用于驱动所述第一驱动机构(3)沿锅具径向移动。

2.根据权利要求1所述的三轴切削装置，其特征在于，所述切削机构(1)还包括：切削座(12)，其与所述转动驱动机构(2)连接，所述转动驱动机构(2)用于驱动所述切削座(12)绕第一转动轴转动；

压力调节组件，其连接所述切削座(12)和所述切刀(11)，用于调节所述切刀(11)与锅具的接触压力。

3.根据权利要求2所述的三轴切削装置，其特征在于：所述切削座(12)上连接有供所述切刀(11)安装的刀座(13)，所述刀座(13)绕第二转动轴与所述切削座(12)转动连接，且第二转动轴与第一转动轴垂直，所述压力调节组件通过驱动所述刀座(13)转动，以调节所述切刀(11)与锅具的接触压力。

4.根据权利要求3所述的三轴切削装置，其特征在于：所述压力调节组件包括气缸(14)，所述气缸(14)两端分别与所述刀座(13)和所述切削座(12)铰接。

5.根据权利要求2所述的三轴切削装置，其特征在于，所述转动驱动机构(2)包括：底座(21)，其连接于所述第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)用于驱动所述底座(21)沿锅具轴向移动；

驱动电机(22)，其固定于所述底座(21)上，所述驱动电机(22)的输出轴与第一转动轴同轴，且所述驱动电机(22)的输出轴通过连接组件与所述切削机构(1)连接。

6.根据权利要求5所述的三轴切削装置，其特征在于，所述连接组件包括：行星减速器(23)，其连接于所述驱动电机(22)的输出轴；

第一转轴(25)，其与所述驱动电机(22)输出轴同轴，所述第一转轴(25)一端与所述切削座(12)固定，另一端通过联轴器(24)与所述行星减速器(23)连接。

7.根据权利要求1所述的三轴切削装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一丝杆模组，所述第一丝杆模组用于沿锅具轴向设置，所述第一丝杆模组连接所述第二驱动机构(4)和所述转动驱动机构(2)，并用于驱动所述转动驱动机构(2)沿锅具轴向移动，所述第二驱动机构(4)用于驱动所述第一丝杆模组沿锅具径向移动。

8.根据权利要求7所述的三轴切削装置，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括第二丝杆模组，所述第二丝杆模组用于沿锅具径向设置，所述第一丝杆模组连接于所述第二丝杆模组的滑座上。

9.一种切削设备，其特征在于，包括：

机架(5)；

安装座(6)，其转动连接于所述机架(5)上，用于与锅具连接并带动所述锅具转动；

驱动装置(7)，其设于所述机架(5)上并用于驱动所述安装座(6)转动；

切削机构(1)，其包括用于切削锅具的切刀(11)；

转动驱动机构(2)，其与所述切削机构(1)连接，用于驱动所述切削机构(1)绕与锅具的轴线垂直的第一转动轴转动，以调节所述切刀(11)与锅具的接触角度；

第一驱动机构(3)，其与所述转动驱动机构(2)连接，用于驱动所述转动驱动机构(2)沿锅具轴向移动；

第二驱动机构(4)，其连接所述机架(5)和所述第一驱动机构(3)，用于驱动所述第一驱动机构(3)沿锅具径向移动。

10.根据权利要求9所述的切削设备，其特征在于，所述切削机构(1)包括：切削座(12)，其与所述转动驱动机构(2)连接，所述转动驱动机构(2)用于驱动所述切削座(12)绕第一转动轴转动；

压力调节组件，其连接所述切削座(12)和所述切刀(11)，用于调节所述切刀(11)与锅具的接触压力。