1.一种反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：其包括连接座，所述连接座上设有双向移动模组，所述双向移动模组包括移动驱动机构和两个移动端，所述两个移动端分别连接两个连接构件，两个连接构件上并排设有多个用于夹取PCB板的夹爪机构；至少一连接构件上设有用于拍摄夹吸状态下PCB板的侧面变形情况的反馈相机；所述双向移动模组驱动移动端移动，带动夹爪机构夹取PCB板；当反馈相机反馈有PCB板变形时，通过移动驱动机构驱动两个移动端向外移动，对PCB板进行校正。

2.根据权利要求1所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述双向移动模组为双滑块反向电动模组，所述双滑块反向电动模组包括滑轨、驱动电机、第一滑块和第二滑块，所述驱动电机驱动丝杆，所述丝杆带动第一滑块和第二滑块在滑轨上同时向内或向外移动。

3.根据权利要求2所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述夹爪机构包括伸缩气缸和连杆夹爪，所述伸缩气缸驱动连杆夹爪夹紧或松开。

4.根据权利要求1所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：其包括若干吸嘴模组，所述若干吸嘴模组通过连接架与连接座连接，所述若干吸嘴模组位于两个连接构件之间。

5.根据权利要求4所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述两个连接构件的至少一侧设有至少一个吸嘴模组。

6.根据权利要求5所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述吸嘴模组包括中空吸杆与吸嘴，所述中空吸杆与吸嘴连接。

7.根据权利要求1所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述反馈相机的镜头朝着PCB板侧面。

8.根据权利要求1所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述连接构件上设有用于测量PCB板长宽尺寸的寻边机构；所述双向移动模组根据寻边机构反馈PCB板的尺寸驱动移动端移动，带动夹爪机构夹取PCB板。

9.根据权利要求8所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述寻边机构为镜头朝着PCB板表面的寻边相机。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的反馈式通用PCB板夹吸装置，其特征在于：所述连接座上设有用于与机器人连接的连接件。