1.一种无刷防撞摆闸，包括摆闸基座（1）以及固定安装在摆闸基座（1）上的固定闸机（2），其特征在于：所述摆闸基座（1）顶端的中部开设有两个线性滑槽（6），两个所述线性滑槽（6）的一侧均固定安装有电控液压缸（7），两个所述电控液压缸（7）之间固定安装有移动闸机（3），所述移动闸机（3）底端的两侧均固定设置有线性滑块（15），所述固定闸机（2）的内侧和移动闸机（3）的内侧均开设有防撞摆槽（12），所述防撞摆槽（12）的底部固定安装有无刷电机（14），所述无刷电机（14）的输出端固定安装有摆闸轴（4），所述摆闸轴（4）的中部固定设置有闸板组件（5），所述固定闸机（2）的内部固定安装有控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无刷防撞摆闸，其特征在于：所述移动闸机（3）通过两个线性滑块（15）滑动设置在两个线性滑槽（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种无刷防撞摆闸，其特征在于：所述闸板组件（5）包括轴筒（51）以及固定设置在轴筒（51）上的硬胶质闸板（52），所述硬胶质闸板（52）的表面开设有多个栅孔（53）。

4.根据权利要求1所述的一种无刷防撞摆闸，其特征在于：所述固定闸机（2）的顶端和移动闸机（3）的顶端均固定安装有识别摄像机（9）和磁卡感应器（10），所述识别摄像机（9）和磁卡感应器（10）均与控制器（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无刷防撞摆闸，其特征在于：所述摆闸基座（1）顶端的中部固定安装有折叠栏架（8），所述折叠栏架（8）的一端固定设置在移动闸机（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种无刷防撞摆闸，其特征在于：所述摆闸基座（1）的两端均固定设置有斜面（11）。