1.电气加工用夹持装置,包括储放单元(1)以及固定连接在储放单元(1)顶部的龙门架(4),其特征在于,还包括移动单元(2),所述移动单元(2)设置于龙门架(4)的内部;
所述移动单元(2)包括活动设置在龙门架(4)内部的丝杆(201)、活动连接在丝杆(201)侧壁的移动件(202)、固定连接在龙门架(4)侧壁的驱动电机(203)以及固定连接在移动件(202)底部的电推缸(204);
抓取单元(3),所述抓取单元(3)设置于移动单元(2)的下方;
所述抓取单元(3)包括固定连接在电推缸(204)伸缩端的固定框(301)、固定连接在固定框(301)内顶壁的电动伸缩杆(302)、活动连接在电动伸缩杆(302)伸缩端的铰接杆(303),以及活动连接在铰接杆(303)与电动伸缩杆(302)相对侧的抓取杆(304)。
2.根据权利要求1所述的电气加工用夹持装置,其特征在于:所述储放单元(1)包括固定台(101),且所述固定台(101)的宽度大于龙门架(4)的宽度。
3.根据权利要求1所述的电气加工用夹持装置,其特征在于:所述移动单元(2)还包括固定连接在龙门架(4)内侧壁的限位垫圈(205),且所述限位垫圈(205)套设在丝杆(201)的周侧面。
4.根据权利要求1所述的电气加工用夹持装置,其特征在于:所述抓取单元(3)还包括固定连接在抓取杆(304)与铰接杆(303)相对侧的夹板(305)。
5.根据权利要求1所述的电气加工用夹持装置,其特征在于:所述固定框(301)的底部开设有活动槽,所述活动槽的槽侧壁固定连接有转动柱,所述转动柱与抓取杆(304)之间活动连接。
6.根据权利要求4所述的电气加工用夹持装置,其特征在于:所述铰接杆(303)、抓取杆(304)以及夹板(305)组成的整体结构有两组,且两组所述铰接杆(303)、抓取杆(304)以及夹板(305)组成的整体结构关于电动伸缩杆(302)对称设置。
7.根据权利要求4所述的电气加工用夹持装置,其特征在于:所述夹板(305)与铰接杆(303)的相对侧固定连接有海绵垫片。