1.一种充气式车载帐篷，其特征在于，包括帐篷主体以及用于与车辆固定的底板，所述帐篷主体与所述底板之间连接固定；

所述帐篷主体包括至少两个相连接的帐篷主墙；

至少一个所述帐篷主墙上设有帐篷门，所述帐篷门的至少一侧与所述帐篷主墙之间可拆卸连接；

所述帐篷主墙为复合布充气结构，所述复合布充气结构包括内隔层以及设在所述内隔层外侧的外隔层。

2.根据权利要求1所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述帐篷门的所述内隔层构成的气室与所述帐篷主墙的所述内隔层构成的气室连通。

3.根据权利要求2所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述帐篷门与所述帐篷主墙间设有第一拉链，所述帐篷门和所述帐篷主墙通过所述第一拉链连接，所述第一拉链外侧设有挡水条。

4.根据权利要求1所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述帐篷主墙设有窗口，所述窗口设在所述帐篷门上。

5.根据权利要求1所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述帐篷主墙还包括防水搭边，所述防水搭边设在所述帐篷主墙外围。

6.根据权利要求1所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述帐篷门通过魔术贴和/或拉链与所述底板连接。

7.根据权利要求5所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述帐篷主体与所述底板之间设有第二拉链，所述帐篷主体与所述底板通过所述第二拉链连接，所述第二拉链设在所述防水搭边和所述帐篷主墙之间。

8.根据权利要求1所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述帐篷主墙包括若干平行设置的拉筋结构。

9.根据权利要求2‑7任一所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述内隔层为PVC层，所述外隔层为尼龙层。

10.根据权利要求2‑7任一所述的充气式车载帐篷，其特征在于，所述帐篷主体还包括帐篷辅墙，所述帐篷辅墙设在所述帐篷主体两侧，并与所述帐篷主墙连接；所述帐篷辅墙包括合成氯丁橡胶层以及设在所述合成氯丁橡胶层外侧的防水层。