1.一种混凝土结构射线检测装置，其特征在于：包括无人机(1)、安装架(2)、X射线探测器(3)、处理器(4)和行走轮(5)，所述无人机(1)和处理器(4)均安装在安装架(2)的顶端，所述行走轮(5)安装在安装架(2)的底端，所述安装架(2)的底端和侧端均安装至少一个X射线探测器(3)，所述无人机(1)、X射线探测器(3)和显示屏(61)均与处理器(4)电连接，所述处理器(4)与用于控制无人机(1)和X射线探测器(3)的遥控器(6)通过电信号连接，所述遥控器(6)上设有显示屏(61)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土结构射线检测装置，其特征在于：所述X射线探测器(3)包括透明保护罩(31)、X射线发生器(32)和X射线发射头(33)，所述透明保护罩(31)、X射线发生器(32)和X射线发射头(33)均与安装架(2)固定连接，所述X射线发生器(32)和X射线发射头(33)位于透明保护罩(31)内，所述X射线发生器(32)和X射线发射头(33)通过电缆相连接，所述X射线发生器(32)和X射线发射头(33)均与处理器(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土结构射线检测装置，其特征在于：所述X射线探测器(3)还包括测距传感器(34)，所述测距传感器(34)与安装架(2)固定连接，所述测距传感器(34)位于透明保护罩(31)内，所述测距传感器(34)与处理器(4)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土结构射线检测装置，其特征在于：所述安装架(2)上还固定连接有用于调节安装架(2)平衡的配重块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土结构射线检测装置，其特征在于：所述安装架(2)包括盒体(22)和侧板(23)，若干个所述侧板(23)均固定连接在盒体(22)的底壁上，所述侧板(23)沿盒体(22)的圆周方向依次排列，相邻的两个所述侧板(23)固定连接，至少一个X射线探测器(3)固定连接在盒体(22)的底壁上，至少一个X射线探测器(3)固定连接在侧板(23)的外壁上，所述无人机(1)安装在盒体(22)的顶壁上，所述处理器(4)安装在盒体(22)内壁上，所述行走轮(5)安装在侧板(23)的底端，所述侧板(23)上设有若干个镂空孔(231)。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土结构射线检测装置，其特征在于：所述盒体(22)包括盒身(221)、盒盖(222)、搭扣(223)和扣板(224)，所述盒盖(222)转动连接在盒身(221)的顶壁上，所述盒身(221)的顶壁上设有开口(225)，所述盒盖(222)封闭开口(225)，所述搭扣(223)固定连接在盒盖(222)上，所述扣板(224)固定连接在盒盖(222)的顶壁上，所述搭扣(223)与扣板(224)卡接，所述无人机(1)安装在盒身(221)的顶壁上，所述侧板(23)固定连接在盒身(221)的底壁上。

7.根据权利要求5所述的一种混凝土结构射线检测装置，其特征在于：所述盒体(22)的顶壁上设有连接件(24)，所述连接件(24)包括连接支腿(241)、横杆(242)、固定板(243)、连接弧板(244)和固定螺钉(245)，所述连接支腿(241)固定连接在无人机(1)上，所述横杆(242)固定连接在连接支腿(241)上，若干个所述固定板(243)固定连接在盒体(22)的顶壁上，所述连接弧板(244)转动连接在固定板(243)上，所述横杆(242)的两端均插设于连接弧板(244)内，所述连接弧板(244)上设有固定孔(246)，所述固定板(243)上设有固定螺孔(247)，所述固定螺钉(245)插设于固定孔(246)和固定螺孔(247)内，所述固定螺钉(245)与固定螺孔(247)的孔壁螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土结构射线检测装置，其特征在于：所述连接弧板(244)包括弧形板(2441)、连接耳(2442)和固定耳(2443)，所述弧形板(2441)的一侧与连接耳(2442)固定连接，所述弧形板(2441)的另一侧与固定耳(2443)固定连接，所述连接耳(2442)与固定板(243)转动连接，所述固定孔(246)设于固定耳(2443)上，所述横杆(242)插设于弧形板(2441)内。