1.一种用于钢管管头的倒角打磨装置，包括平台(1)、打磨机构(2)、推动板(3)、驱动件(4)、两个相对设置的夹持半环(5)，位于上方的所述夹持半环(5)可升降、开设有通孔的废料收集筐(6)，其特征在于：所述夹持半环(5)的内侧壁上设置有气囊半环(7)，所述气囊半环(7)的外周侧固定在所述夹持半环(5)的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管管头的倒角打磨装置，其特征在于：所述气囊半环(7)与所述夹持半环(5)可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢管管头的倒角打磨装置，其特征在于：所述气囊半环(7)的内侧壁上设置有用于增大摩擦力的耐磨层(8)。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢管管头的倒角打磨装置，其特征在于：所述气囊半环(7)的外周侧沿其长度方向设置有滑条(9)，所述夹持半环(5)上开设有供所述滑条(9)滑移的滑槽(10)，所述夹持半环(5)上还设置有用于限制所述滑条(9)滑移的锁止件(11)。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢管管头的倒角打磨装置，其特征在于：所述锁止件(11)包括滑移安装在所述夹持半环(5)相对两侧上的锁止杆(111)，所述锁止杆(111)与所述气囊半环(7)活动抵接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢管管头的倒角打磨装置，其特征在于：所述夹持半环(5)与所述锁止杆(111)之间设置有用于连接二者的弹性件(12)。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢管管头的倒角打磨装置，其特征在于：所述废料收集筐(6)于通孔的周沿处设置有用于限制废渣飞溅至所述废料收集筐(6)外的限位件(13)。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢管管头的倒角打磨装置，其特征在于：所述推动板(3)上设置有用于对钢管进行夹持的夹持块(14)。