1.森林防火巡查机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体内部设有安装腔，所述机器人本体的前端面开设有连通所述安装腔的开口，所述安装腔设有摄像头、清洁机构和吹风机构，所述开口供所述摄像头进出，所述清洁机构包括清洁件和驱动所述清洁件移动的清洁驱动组件，所述清洁驱动组件驱动所述清洁件清理所述摄像头的镜面灰尘；

所述吹风机构包括出风管道和吹风风机，所述出风管道的进风口连通所述吹风风机，所述出风管道的出风口朝向所述摄像头的镜面。

2.根据权利要求1所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述清洁驱动组件包括清洁电机、清洁螺纹杆和移动座，所述清洁电机的转动轴连接所述清洁螺纹杆，所述移动座套设在所述清洁螺纹杆上，所述清洁件设在所述移动座上，所述清洁电机带动所述清洁螺纹杆转动以带动所述移动座上的所述清洁件清理所述摄像头的镜面灰尘。

3.根据权利要求1所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述吹风机构还包括热风组件，所述热风组件产生的热风由所述吹风风机经所述出风管道吹向所述摄像头的镜面。

4.根据权利要求3所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述热风组件包括加热仓和设在所述加热仓内的加热丝，所述加热仓设有进气口和出气口，所述进气口连通大气，所述出气口连通所述吹风风机。

5.根据权利要求1所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述安装腔还设有移出机构，所述移出机构的活动端连接所述摄像头，所述移出机构带动所述摄像头经所述开口进出所述安装腔。

6.根据权利要求5所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述移出机构包括安装座、移出电机、移出螺纹杆和连接块，所述移出电机的转动轴连接所述移出螺纹杆，所述连接块套设在所述移出螺纹杆上，所述连接块固定连接所述安装座，所述摄像头设在所述安装座上，所述移出电机带动所述移出螺纹杆转动以带动所述摄像头进出所述安装腔。

7.根据权利要求6所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述移出机构还包括导向组件，所述导向组件包括两条导轨，两条导轨分别设在所述安装腔的内壁，两条导轨与所述摄像头的移动方向平衡，各导轨上滑动设有一个滑块，所述安装座固定连接两个滑块。

8.根据权利要求6所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，还包括用于升降所述摄像头的升降机构，所述升降机构包括升降杆、绕线轮、索引绳和升降电机，所述升降杆的一端固定连接所述摄像头，所述升降杆的另一端铰接所述安装座，所述绕线轮转动设在所述安装座上，所述升降电机的转动轴连接所述绕线轮的转轴，所述索引绳的一端连接所述摄像头，所述索引绳的另一端连接所述绕线轮，所述升降电机驱动所述绕线轮转动以收卷所述索引绳从而使所述升降杆绕其铰接端转动从而拉升所述摄像头。

9.根据权利要求8所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述升降机构还包括用于定位所述绕线轮的定位组件，所述定位组件包括齿板和定位电动推杆，所述齿板设在所述定位电动推杆的活动端，所述定位电动推杆推动所述齿板卡紧所述绕线轮的齿牙上从而实现卡紧定位。