1.一种带有减震功能的半轴夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端分别固定安装有一对固定座(2)，一对所述固定座(2)的顶端均固定连接有下夹座(3)，一对所述固定座(2)的一侧均固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)一侧的底端固定安装有液压缸(403)，一对所述液压缸(403)的顶端均固定连接有活动架(401)，所述活动架(401)在远离液压缸(403)一侧的底端固定连接有上夹座(5)，且所述上夹座(5)位于下夹座(3)的正上方位置，所述底座(1)顶端在位于一对所述固定座(2)的外侧位置分别开设有第一滑槽(6)和第二滑槽(7)，所述第一滑槽(6)的内部滑动连接有第一滑块(601)，所述第二滑槽(7)的内部滑动连接有第二滑块(701)，所述第一滑块(601)和第二滑块(701)的顶端均固定连接有活动座(9)，一对所述活动座(9)的顶端均固定连接有安装板(901)，且一对所述安装板(901)的内侧均固定连接有夹板(902)。

2.如权利要求1所述带有减震功能的半轴夹具，其特征在于：所述安装座(4)和下夹座(3)的之间连接有第一减震垫(201)，所述活动架(401)和上夹座(5)的之间连接有第二减震垫(402)，且所述下夹座(3)和上夹座(5)的相对一侧分别设有第三减震垫(404)。

3.如权利要求1所述带有减震功能的半轴夹具，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有正反螺纹丝杠(8)，所述正反螺纹丝杠(8)的正螺纹端从第一滑块(601)的左右两侧贯穿，所述正反螺纹丝杠(8)的反螺纹端从第二滑块(701)的作用两侧贯穿，且所述正反螺纹丝杠(8)的正螺纹端和反螺纹端分别与第一滑块(601)和第二滑块(701)螺纹连接。

4.如权利要求3所述带有减震功能的半轴夹具，其特征在于：所述正反螺纹丝杠(8)的中间位置固定连接有第一锥齿(801)，所述底座(1)内部的底端固定安装有伺服电机(803)，所述伺服电机(803)的输出端固定连接有第二锥齿(802)，且所述第二锥齿(802)和第一锥齿(801)相互啮合。

5.如权利要求1所述带有减震功能的半轴夹具，其特征在于：所述第一滑槽(6)和第二滑槽(7)顶端的两侧位置分别设有一对限位板(10)，每对所述限位板(10)的之间均固定连接有限位杆(11)，且所述限位杆(11)从活动座(9)的左右两侧贯穿，并与其滑动连接。

6.如权利要求1所述带有减震功能的半轴夹具，其特征在于：所述夹板(902)的一侧设有第四减震垫。