1.一种煤矿安全监测巡检管理装置，其特征在于，包括巡检主机（1）、通信天线（2）、电控箱（3）、顶部摄像头（4）、履带式行进辊（5）、前置避障雷达（6）、传动主轴（7）、脱困辊（8），基于巡检主机（1）后端位置电连接安装有通信天线（2）和电控箱（3），基于巡检主机（1）顶部垂直安装有顶部摄像头（4），基于巡检主机前置安装有前置避障雷达（6），巡检主机（1）安装有履带式行进辊（5），传动主轴（7）做脱困辊（8）同轴联动安装。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测巡检管理装置，其特征在于：所述顶部摄像头（4）由旋转盘（9）、外部清洁转筒（10）、内嵌式摄像头（11）和清洁液储存筒（12），旋转盘（9）与外部清洁转筒（10）定位固定安装，外部清洁转筒（10）内径内置安装有内嵌式摄像头（11），清洁液储存筒（12）安装在外部清洁转筒（10）上端位置。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测巡检管理装置，其特征在于：所述脱困辊（8）由行进履带（13）、主架体（14）和异型脱困杆（15）组成，行进履带（13）安装在主架体（14）转辊上，基于传动主轴（7）安装工位通过传动转轴安装有异型脱困杆（15）。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿安全监测巡检管理装置，其特征在于：所述外部清洁转筒（10）内径铺砖有清洁毛毡。