1.一种成组螺丝刀驱动作业装置,其特征在于:包括结构壳体(1),结构壳体(1)上安装有若干个成组螺丝刀驱动单元,成组螺丝刀驱动单元包括驱动电机(2)和若干个螺丝刀单体(4),驱动电机(2)的动力输出轴上固定有驱动齿轮(3),所述螺丝刀单体(4)顶端固定有与驱动齿轮(3)相互啮合的从动齿轮(41),螺丝刀单体(4)底端具有刀头端(42),成组螺丝刀驱动单元的所有螺丝刀单体(4)顶端围绕驱动齿轮(3)成组设置,成组螺丝刀驱动单元的所有螺丝刀单体(4)的从动齿轮(41)配合分布于驱动齿轮(3)外部。
2.按照权利要求1所述的一种成组螺丝刀驱动作业装置,其特征在于:所述螺丝刀单体(4)包括刀筒(5)和伸缩安装于刀筒(5)中的刀杆(6),刀筒(5)内部设有顶紧刀杆(6)端部的顶紧弹簧(7),所述刀杆(6)外侧壁上凸起设有若干个升降导向棱(61),所有升降导向棱(61)沿刀杆(6)外侧壁呈圆周分布,刀筒(5)内侧壁凹陷设有与升降导向棱(61)相配合的升降导向槽;所述从动齿轮(41)固定于刀筒(5)顶端,所述刀头端(42)位于刀杆(6)底端。
3.按照权利要求2所述的一种成组螺丝刀驱动作业装置,其特征在于:所述刀筒(5)顶端具有齿轮固定轴,所述从动齿轮(41)通过销轴固定于刀筒(5)的齿轮固定轴上。
4.按照权利要求2所述的一种成组螺丝刀驱动作业装置,其特征在于:所述结构壳体(1)从上至下依次包括安装顶板(11)、中间板(12)和底板(13),所述成组螺丝刀驱动单元的驱动电机(2)及各个从动齿轮(41)位于顶板(11)、中间板(12)之间的空间内;所述螺丝刀单体(4)的刀筒(5)穿过中间板(12),所述螺丝刀单体(4)的刀杆(6)穿过底板(13)。
5.按照权利要求4所述的一种成组螺丝刀驱动作业装置,其特征在于:所述中间板(12)上设有与刀筒(5)相配合的轴承,所述底板(13)上设有与刀杆(6)相配合的轴承。
6.按照权利要求1所述的一种成组螺丝刀驱动作业装置,其特征在于:所述结构壳体(1)上并排安装有两个成组螺丝刀驱动单元。
7.按照权利要求1所述的一种成组螺丝刀驱动作业装置,其特征在于:所述成组螺丝刀驱动单元包括四个螺丝刀单体(4)。