1.一种具有样品收集功能的水下机器人,包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)的底部固定连接有收集盒(2);
其特征在于:所述收集盒(2)的内部固定连接有隔板(3),所述收集盒(2)内壁的底部固定连接有电动推杆(4),所述电动推杆(4)的输出端固定连接有移动板(5),所述移动板(5)的左侧固定连接有密封板(6),所述收集盒(2)内壁的底部固定连接有固定框(7),所述收集盒(2)的底部开设有进水口(8),所述收集盒(2)的顶部开设有排气口(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有样品收集功能的水下机器人,其特征在于:所述收集盒(2)的左侧通过合页活动连接有开启框(10),所述收集盒(2)与开启框(10)的底部均固定连接有固定板(11),所述固定板(11)的内部螺纹连接有固定杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种具有样品收集功能的水下机器人,其特征在于:所述移动板(5)的顶部固定连接有连接板(13),所述连接板(13)的顶部固定连接有与排气口(9)配合使用的方板(14)。
4.根据权利要求2所述的一种具有样品收集功能的水下机器人,其特征在于:所述开启框(10)的右侧与隔板(3)的内部均固定连接有密封圈(15),所述密封圈(15)的材质为弹性硅胶。
5.根据权利要求3所述的一种具有样品收集功能的水下机器人,其特征在于:所述密封板(6)的表面固定连接有密封条(16),所述方板(14)的顶部固定连接有密封垫(17)。
6.根据权利要求1所述的一种具有样品收集功能的水下机器人,其特征在于:所述收集盒(2)的表面设置有耐腐蚀层,所述移动板(5)的形状为方形。