1.一种具有导向结构的收卷箱，包括箱体(14)，其特征在于，所述箱体(14)通过驱动装置连接有收卷轴(10)，所述箱体(14)的外侧壁上固定连接有第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)的上侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)贯穿箱体(14)的两侧壁，所述螺纹杆(4)转动连接在箱体(14)的侧壁上，所述螺纹杆(4)上螺纹连接有移动柱(9)，所述移动柱(9)的底端固定连接有导向板(3)，所述导向板(3)设有导向装置，所述箱体(14)的内部顶侧壁开设有长条形的导轨槽(12)，所述移动柱(9)的上端滑动连接在导轨槽(12)内，所述箱体(14)上设有来回移动控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的收卷箱，其特征在于，所述驱动装置包括第二支撑板(8)，所述第二支撑板(8)固定连接在箱体(14)的外侧壁上，所述第二支撑板(8)的上侧固定连接有第二电机(7)，所述收卷轴(10)的一端固定连接在第二电机(7)的输出轴上，所述收卷轴(10)贯穿箱体(14)的两侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的收卷箱，其特征在于，所述导向装置包括安装槽(2)，所述安装槽(2)开设在导向板(3)的侧壁上，所述安装槽(2)内转动连接有两个转动轮(1)。

4.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的收卷箱，其特征在于，所述来回移动控制装置包括两个接近传感器(5)和控制器(11)，两个所述接近传感器(5)分别固定连接在箱体(14)的两侧壁上，两个所述接近传感器(5)位于移动柱(9)的左右两旁，所述控制器(11)固定连接在箱体(14)的上侧，两个所述接近传感器(5)和第一电机(6)均与控制器(11)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有导向结构的收卷箱，其特征在于，所述控制器(11)采用MSP430单片机或型号为OMRONCP1E‑N20DR‑D的PLC控制器。

6.根据权利要求2所述的一种具有导向结构的收卷箱，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(7)均采用伺服电机。