1.一种医疗器械外表面摆动清洗装置，其特征在于：包括清洗箱和往复摇摆清洗组件，所述往复摇摆清洗组件设于清洗箱内，所述往复摇摆清洗组件包括安装架、伺服电机、旋转轴、主动锥齿轮、被动锥齿轮、转盘、连杆、齿条、齿轮、金属连接管、冲洗喷头、水泵和水箱，所述安装架固定设于清洗箱顶部外壁上，所述伺服电机电机固定设于安装架内，所述旋转轴上端旋转设于清洗箱顶部内壁上，所述主动锥齿轮固定设于旋转轴下端，所述伺服电机的输出端与旋转轴上端固定连接，所述转盘旋转设于清洗箱内，所述被动锥齿轮固定设于转盘上且与转盘同心固定连接，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮垂直啮合，所述齿条垂直滑动设于清洗箱内壁上，所述连杆一端偏心旋转设于转盘上，所述连杆另一端与齿条上端相铰接，所述齿轮旋转设于清洗箱内，所述齿条与齿轮相啮合，所述金属连接管一端固定设于齿轮上，所述金属连接管一端固定设有冲洗喷头并与其相连通，所述水箱固定设于清洗箱顶部内壁上，所述水泵固定设于水箱底部外壁上，所述水泵的吸水端伸入水箱内，所述水泵的出水端与金属连接管相连通。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械外表面摆动清洗装置，其特征在于：所述清洗箱顶部内壁上固定设有拉簧，所述拉簧下端固定设有挂钩二。

3.根据权利要求2所述的一种医疗器械外表面摆动清洗装置，其特征在于：所述清洗箱底部设有斜坡。

4.根据权利要求3所述的一种医疗器械外表面摆动清洗装置，其特征在于：所述清洗箱底部抽拉式设有废水箱。

5.根据权利要求4所述的一种医疗器械外表面摆动清洗装置，其特征在于：所述废水箱内固定设有挂钩一。

6.根据权利要求5所述的一种医疗器械外表面摆动清洗装置，其特征在于：所述清洗箱底部外壁上固定设有支撑腿。