1.一种窗帘机器人，其特征在于，包括：

挂件组，与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接；

限位组，和所述挂件组设置于导轨的延伸方向；

滚轮，设于所述挂件组之间；

所述滚轮与导轨有凹槽的一面贴合，所述滚轮可沿导轨的延伸方向滚动，所述限位组伸入导轨的凹槽内，以防止滚轮偏离导轨的长度方向滚动。

2.根据权利要求1所述的窗帘机器人，其特征在于，所述限位组包括至少两根限位柱，两根所述限位柱伸入导轨的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的窗帘机器人，其特征在于，两根所述限位柱可转动地设于导轨的凹槽内，且两根所述限位柱与导轨凹槽的槽口具有间距。

4.根据权利要求2或3所述的窗帘机器人，其特征在于，两根所述限位柱设置于滚轮两端，其中一根所述限位柱设于滚轮的一端，另一根所述限位柱设于滚轮的另一端。

5.根据权利要求4所述的窗帘机器人，其特征在于，定义一所述滚轮周向面的中间并垂直于滚轮滚动方向的面为截面，两根限位柱的径向和截面一致。

6.根据权利要求2所述的窗帘机器人，其特征在于，所述挂件组包括至少两个挂件，两个所述挂件与导轨凹槽中的窗帘挂钩相连接。

7.根据权利要求6所述的窗帘机器人，其特征在于，窗帘机器人还包括：主体，所述滚轮和所述两个挂件设于主体上，其中一个所述挂件设于滚轮的一端，另一个所述挂件设于滚轮的另一端。

8.根据权利要求7所述的窗帘机器人，其特征在于，所述限位组包括一个连接件，所述连接件设于主体上，两根所述限位柱设于连接件上，两根所述限位柱可相对于连接件转动。

9.根据权利要求8所述的窗帘机器人，其特征在于，所述连接件开设有穿孔，所述滚轮和两个所述挂件穿过所述连接件。

10.根据权利要求7所述的窗帘机器人，其特征在于，窗帘机器人还包括：第一驱动机构，设于主体内，第一驱动机构与挂件组固定连接，第一驱动机构可驱使挂件组朝向导轨的方向运动，或远离导轨的方向运动。