1.环氧树脂刮涂机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）的顶部固定有上盖（2），所述底盘（1）的底部对称安装有驱动轮（10），所述底盘（1）的前侧中心处固定有转向轮（9），所述底盘（1）的顶部安装有避障传感器（11）、锂离子电池（12）、无线模块（13）和主控板（14），其特征在于：所述上盖（2）的顶部中心处安装有料桶定位座（3），所述料桶定位座（3）的中心处开设有与底盘（1）顶部中心处安装的供料机构（15）进口正对应的第一上料口（4），所述底盘（1）的底部中心处开设有与供料机构（15）出口对应的第一下料口（8）；

所述上盖（2）的尾部对称安装有连接架（5），所述连接架（5）的底部固定有卡座（6），所述卡座（6）上卡接有刮刀（7）。

2.根据权利要求1所述的环氧树脂刮涂机器人，其特征在于：所述供料机构（15）包括壳体（16）、伺服电机（17）、电机架（18）、端盖（19）、第二上料口（20）、第二下料口（21）、主动供液齿轮（23）和从动供液齿轮（24）；

所述壳体（16）固定在底盘（1）的顶部中心处，所述壳体（16）的底部开设有与第一下料口（8）正对应的第二下料口（21），所述壳体（16）的顶部开设有与第一上料口（4）正对应的第二上料口（20），所述壳体（16）的内部转动有相互啮合的主动供液齿轮（23）和从动供液齿轮（24），所述壳体（16）的顶部通过电机架（18）固定有伺服电机（17），所述伺服电机（17）与主动供液齿轮（23）传动连接。

3.根据权利要求2所述的环氧树脂刮涂机器人，其特征在于：所述壳体（16）的侧边安装有磁电式转速传感器（22），所述磁电式转速传感器（22）电性连接主控板（14）的输入端，所述主控板（14）的输出端电性连接伺服电机（17）。

4.根据权利要求1所述的环氧树脂刮涂机器人，其特征在于：所述料桶定位座（3）与上盖（2）之间安装有压力传感器（25），所述压力传感器（25）电性连接主控板（14）的输入端，所述主控板（14）的输出端通过无线模块（13）与控制端通讯连接。

5.根据权利要求1所述的环氧树脂刮涂机器人，其特征在于：所述主控板（14）采用STM32单片机，所述避障传感器（11）采用超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的环氧树脂刮涂机器人，其特征在于：所述底盘（1）为一种亚克力板材料构件。