1.一种垃圾桶清洁装置，包括自锁式伸缩杆（4），其特征在于：所述自锁式伸缩杆（4）的一端设置有转动机构（6），所述转动机构（6）包括第一竖杆（64）和第二竖杆（65），所述第一竖杆（64）和第二竖杆（65）通过阻尼转轴（61）转动连接，所述第一竖杆（64）远离阻尼转轴（61）的一侧设置有第一清洁板（62），所述第二竖杆（65）远离阻尼转轴（61）的一侧设置有第二清洁板（63），所述第一竖杆（64）和第二竖杆（65）的一侧均固定连接有弹簧（68），所述弹簧（68）远离第一竖杆（64）和第二竖杆（65）的一端固定连接有弧形板（67），所述弧形板（67）的外侧固定连接有活动刷（66）。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶清洁装置，其特征在于：所述自锁式伸缩杆（4）的另一端设置有纵向调节机构（5），所述纵向调节机构（5）包括第二立杆（52），所述第二立杆（52）的底端设置有清洁底板（1），所述第二立杆（52）远离清洁底板（1）的一端设置有连接杆（53），所述连接杆（53）远离第二立杆（52）的一端设置有弹性片（54），所述弹性片（54）远离连接杆（53）的一端设置有挤压头（55），所述连接杆（53）上套设有第一立杆（51），所述第一立杆（51）上开设有通孔（56）。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶清洁装置，其特征在于：所述第一清洁板（62）、第二清洁板（63）和清洁底板（1）上均设置有清洁刷（2），所述第一清洁板（62）远离第一竖杆（64）的一端设置有卡头（3）。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶清洁装置，其特征在于：所述第一清洁板（62）的内部开设有空腔，所述第一清洁板（62）的底部设置有抱箍，且所述抱箍与第一竖杆（64）滑动连接，所述第二清洁板（63）与第二竖杆（65）固定连接。

5.根据权利要求2所述的垃圾桶清洁装置，其特征在于：所述第一立杆（51）为中空圆柱结构，所述连接杆（53）通过挤压头（55）和第一立杆（51）构成固定连接。

6.根据权利要求1所述的垃圾桶清洁装置，其特征在于：所述自锁式伸缩杆（4）与第一清洁板（62）转动连接，所述自锁式伸缩杆（4）与第二清洁板（63）固定连接。

7.根据权利要求4所述的垃圾桶清洁装置，其特征在于：所述活动刷（66）的一端与第一清洁板（62）底部的抱箍固定连接，所述活动刷（66）的另一端与第二清洁板（63）上的清洁刷（2）固定连接。