1.一种预应力混凝土桩注浆装置，包括底座(1)和箱体(2)，所述箱体(2)固接在底座(1)的上表面，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有驱动机构(3)，所述箱体(2)的上方固接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴固接有变速箱(6)，所述变速箱(6)固接在箱体(2)的上表面，所述变速箱(6)的下方固接有转杆(7)，所述转杆(7)上端的外壁通过轴承与箱体(2)转动相连，所述转杆(7)的外壁固接有搅拌杆(8)，所述搅拌杆(8)的端部设置有清理机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土桩注浆装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括支架(301)，所述支架(301)的外壁与底座(1)固定相连，所述支架(301)的上方固接有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出轴固接有螺杆(303)，所述螺杆(303)两端的外壁均通过轴承与支架(301)转动相连，所述螺杆(303)的外壁螺纹连接有螺纹块(304)，所述螺纹块(304)的外壁与支架(301)滑动相连，所述螺纹块(304)的外壁固接有支板(305)。

3.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土桩注浆装置，其特征在于：所述清理机构(4)包括第一刮板(401)和第二刮板(402)，所述第一刮板(401)固接在搅拌杆(8)的端部，所述第二刮板(402)固接在转杆(7)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土桩注浆装置，其特征在于：所述箱体(2)的右侧固接有第一管道(9)，所述第一管道(9)通过法兰与第二管道(10)固定相连，所述第二管道(10)与注浆泵(11)固定相连，所述注浆泵(11)固接在底座(1)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种预应力混凝土桩注浆装置，其特征在于：所述注浆泵(11)的右侧固接有软管(12)，所述软管(12)的端部固接有灌浆管(15)，所述灌浆管(15)的外壁与支板(305)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土桩注浆装置，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有预应力混凝土桩(13)，所述预应力混凝土桩(13)的内部设置有被灌浆管(14)。