1.一种水利工程防汛报警装置,其特征在于,包括机架(1)上的监测机构(3);
所述监测机构(3)至少输出两个交错轴向的转动自由度,用于调节监测组件的俯仰监测角度及水平监测角度;所述监测组件用于防汛监测,提供红外监测、视觉监测及视频监测的防汛功能;
所述监测机构(3)还包括信号收发器(308),用于防汛预警通讯;
所述机架(1)上安装有激光测距仪(4),用于定位防汛点位的距离。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程防汛报警装置,其特征在于:所述机架(1)由第一动力件(2)驱动调节其水平方位角度。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程防汛报警装置,其特征在于:所述监测机构(3)包括架体组件,所述架体组件存在两个交错轴向的所述转动自由度,并支撑运载所述监测组件。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程防汛报警装置,其特征在于:所述架体组件包括安装于所述机架(1)上的第二动力件(301)、由所述第二动力件(301)驱动沿Y轴旋转的第一架体、所述第一架体上安装的第三动力件(303)以及由所述第三动力件(303)驱动沿X轴向旋转的第二架体(304);
所述第二动力件(301)和所述第三动力件(303)用于输出所述转动自由度;
所述第二架体(304)上安装有所述监测组件。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种水利工程防汛报警装置,其特征在于:所述监测组件包括红外传感器(305)、CCD工业视觉相机(306)和监控摄像机(307);分别用于对外部防汛点进行红外监测、视觉监测及视频监测。
6.根据权利要求5所述的一种水利工程防汛报警装置,其特征在于:所述机架(1)上安装有第四动力件(5),所述第四动力件(5)驱动所述激光测距仪(4)进行俯仰角度调节。