1.一种多轴铣刀，其特征在于：包括底部水平设置的安装底架(1)，所述安装底架(1)的中间处设置有工件固定部(2)、外侧设置有竖直安装架(3)，所述竖直安装架(3)的顶部设置有横向移动部(4)，所述横向移动部(4)上设置有竖直移动部(5)，所述竖直移动部(5)上设置有铣刀部(6)；所述安装底架(1)为矩形设置，在其前后正对的框架顶部中心处通过轴承共同设置有X轴丝杠(11)并在其后端设置有X轴电机(12)，所述X轴丝杠(11)上设置有螺纹匹配且固接在所述工件固定部(2)底面上的X轴滑块(13)，所述安装底架(1)的前后两侧正对的框架的顶部在所述X轴丝杠(11)的两侧对称设置有通过固定安装座安装的X轴滑杆(14)，两X轴滑杆(14)均贯穿所述X轴滑块(13)设置；所述竖直安装架(3)包括在所述安装底架(1)左右两侧框架外侧正对设置的竖直支撑板(31)，两竖直支撑板(31)的上部共同设置有横向移动部(4)；所述横向移动部(4)包括在两竖直支撑板(31)上通过轴承共同水平设置的Y轴丝杆(41)并在一端连接有设置在竖直支撑板(31)外侧面的Y轴电机(42)，所述Y轴丝杆(41)的上下两侧对称设置有两端分别与两竖直支撑板(31)固接的Y轴滑杆(44)，所述Y轴丝杆(41)上设置有螺纹匹配的Y轴滑块(43)，且两Y轴滑杆(44)均贯穿所述Y轴滑块(43)设置；所述Y轴滑块(43)的上下两端均设置有向前侧伸出的Z轴安装版(45)，两Z轴安装版(45)上共同设置有竖直移动部(5)；所述竖直移动部(5)包括在两Z轴安装版(45)上通过轴承共同竖直安装的Z轴丝杆(51)并在其顶端连接有设置在上部Z轴安装版(45)顶面上的Z轴电机(52)，所述Z轴丝杆(51)上设置有螺纹匹配的Z轴滑块(53)，所述Z轴丝杆(51)的两侧在两Z轴安装版(45)之间共同竖直设置有Z轴滑杆(54)，两Z轴滑杆(54)均贯穿所述Z轴滑块(53)设置，所述Z轴滑块(53)的前侧面上设置有L型安装架(55)，所述L型安装架(55)的竖直部的后侧面上与所述Z轴滑块(53)的前侧面固接设置，所述L型安装架(55)水平部位于其竖直部的底端并向前侧伸出，并且安装有铣刀部(6)。

2.根据权利要求1所述的多轴铣刀，其特征在于：所述工件固定部(2)包括与所述X轴滑块(13)固接的支撑底板(21)，所述支撑底板(21)的顶面上设置有推力轴承(22)，所述推力轴承(22)的顶面上设置有工件固定板(23)，所述X轴滑块(13)的外侧设置有竖直向上安装的旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的轴杆上设置有驱动齿轮，所述工件固定板(23)的底面上设置有向下凸出的与所述驱动齿轮啮合连接的齿轮齿。

3.根据权利要求2所述的多轴铣刀，其特征在于：所述工件固定板(23)的顶面上设置有多个矩阵式排列的螺纹孔(24)，通过螺纹孔(24)可安装压紧件(25)。

4.根据权利要求3所述的多轴铣刀，其特征在于：所述压紧件(25)可以根据工件的压紧需求设置一个或者多个，包括倒置设置的L型的压紧架(251)，所述压紧架(251)的底端设置有与所述螺纹孔(24)匹配的螺纹，从而可以将所述压紧件(25)固定在所述工件固定板(23)上，所述压紧架(251)的顶部的水平部靠近末端设置有螺纹孔并安装有压紧螺杆(252)，所述压紧螺杆(252)的底端卡装设置有压紧块(253)，所述压紧块(253)的底面上固接有橡胶垫块(254)，所述压紧螺杆(252)的顶端还设置有旋转把手(255)。

5.根据权利要求4所述的多轴铣刀，其特征在于：所述铣刀部(6)包括在所述L型安装架(55)上设置的铣刀电机(61)，所述铣刀电机(61)的轴杆贯穿所述L型安装架(55)的水平部，并在下部连接有铣刀安装架(62)，所述铣刀安装架(62)的下端安装有铣刀(63)。

6.根据权利要求5所述的多轴铣刀，其特征在于：两所述竖直支撑板(31)的后侧设置有加强板，在所述加强板上设置有电控柜(7)。

7.根据权利要求6所述的多轴铣刀，其特征在于：所述电控柜(7)包括柜体(71)，所述柜体(71)的前侧柜门上设置有触摸屏(72)，所述触摸屏(72)电性连接有设置在所述柜体(71)内侧的单片机(73)，所述单片机(73)通过导线分别与所述X轴电机(12)、旋转电机(26)、Y轴电机(42)、Z轴电机(52)、铣刀电机(61)电性连接并分别单独进行控制。

8.根据权利要求7所述的多轴铣刀，其特征在于：所述柜体(71)的前侧柜门上在所述触摸屏(72)的下方设置有多个按键。

9.根据权利要求8所述的多轴铣刀，其特征在于：所述触摸屏(72)上可以显示工件的加工参数设置，设置完成后会单片机的控制下，自动的完成铣刀加工作业。