1.一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于，包括机架(1)；

所述机架(1)的外表面设有调节机构(3)，所述调节机构(3)支撑轮履组件(2)并输出一个线性自由度，调节所述轮履组件(2)贴合于管道内侧壁；

所述轮履组件(2)驱动所述机架(1)行进；

所述机架(1)的前部设有用于管道清淤的清淤组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述清淤组件(4)包括动力件(401)和由所述动力件(401)驱动的钻头(402)；

所述钻头(402)用于对管道内部进行淤泥清理。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述钻头(402)为橡胶钻头，所述动力件(401)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述橡胶钻头固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述轮履组件(2)的数量为三个，所述机架(1)的外部以环形阵列式均匀布置安装有三个所述调节机构(3)。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括滑动组件、第一铰接组件和第二铰接组件；

所述滑动组件设于所述机架(1)上，并铰接配合有所述第二铰接组件的一端，所述第二铰接组件的另一端输出所述线性自由度于所述轮履组件(2)；

所述第一铰接组件的一端和另一端分别铰接于所述机架(1)和所述轮履组件(2)。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述第一铰接组件和第二铰接组件呈交叉布置。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述滑动组件包括开设于所述机架(1)的滑轨(302)及与所述滑轨(302)滑动配合的滑动架(301)；

所述滑动架(301)的外部滑动配合有所述第二铰接组件的一端。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述第二铰接组件包括第一连杆(304)和滑动配合于所述第一连杆(304)的第二连杆(305)，所述第一连杆(304)和所述第二连杆(305)之间通过弹性件(306)弹性连接；

所述第一连杆(304)和所述第二连杆(305)的外表面铰接有所述滑动架(301)和所述轮履组件(2)。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述弹性件(306)为弹簧，所述弹簧的两端与所述第一连杆(304)和所述第二连杆(305)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种水利工程用管道淤泥清理装置，其特征在于：所述第一铰接组件包括铰臂(303)，所述铰臂(303)的一端和另一端分别铰接于所述机架(1)和所述轮履组件(2)。