1.一种杆形工件的竖向卡接限位托盘，其特征在于，包括：

容纳坑，凹陷于托盘的上表面，所述容纳坑容纳杆形工件的根部，从上至下，所述容纳坑水平宽度渐小；

限位坑，所述容纳坑的侧壁上凹陷有一对镜像对称的限位坑，从上至下，两个限位坑之间的水平间距渐大；每个限位坑的内壁包括一块矩形侧壁，所述矩形侧壁的两侧相切连接有凹曲面侧壁；

所述容纳坑的最低处为第一底面，所述限位坑的最低处为第二底面，所述第一底面与杆形工件的轴端实现面接触，所述杆形工件的侧面具备与限位坑装配的凸出部；所述第一底面的高度低于第二底面。

2.根据权利要求1所述的杆形工件的竖向卡接限位托盘，其特征在于：存在一个空间竖立面将容纳坑、两个限位坑均同时镜像对剖，所述容纳坑侧壁与空间竖立面的交界线是与铅垂线呈3°的夹角，所述限位坑侧壁与空间竖立面的交界线也是与铅垂线呈3°的夹角。

3.根据权利要求1所述的杆形工件的竖向卡接限位托盘，其特征在于：所述第二底面至第一底面的竖向距离小于容纳坑竖向深度的一半。

4.根据权利要求1所述的杆形工件的竖向卡接限位托盘，其特征在于：所述容纳坑的水平断面轮廓为圆角矩形。

5.根据权利要求1所述的杆形工件的竖向卡接限位托盘，其特征在于：所述托盘的下表面为水平底面，所述水平底面至托盘的上表面之间为实心。

6.根据权利要求5所述的杆形工件的竖向卡接限位托盘，其特征在于：所述托盘的上表面具备凸台，所述容纳坑凹陷于凸台的上表面；所述凸台还一体连接有凸梁，所述凸梁的顶部高于凸台的顶部，所述限位坑沿自身凹陷方向的投影落入凸梁内。

7.根据权利要求6所述的杆形工件的竖向卡接限位托盘，其特征在于：所述托盘自身边沿具备一圈竖直向上延伸的包围壁，所述凸梁的一端与包围壁一体连接。